品名：YASKAWA安川SGM7J-01AFC6E伺服電機(jī)
圖片1:安川SGM7J-01AFC6E伺服電機(jī)
【YASKAWA安川SGM7J-01AFC6E伺服電機(jī)用途示例】 |
◆半導(dǎo)體制造設(shè)備 | ◆貼片機(jī) |
◆印刷電路板打孔機(jī) | ◆機(jī)器人 |
◆搬運(yùn)機(jī)械 | ◆食品加工機(jī)械 |
【YASKAWA編碼器、軸端及選購件】 |
編碼器規(guī)格：24位增量型編碼器
軸端：直軸、帶鍵槽、帶螺孔
選購件：帶油封、帶制動器
【YASKAWA規(guī)格表】 |
額定時(shí)間: 連續(xù) | 耐熱等級: B | 絕緣電阻:DC500V、10MΩ以上 | |
絕緣耐壓：AC1500V 1分鐘 | 勵(lì)磁方式：永磁式 | 安裝方式：法蘭式 | |
連接方式：直接連接 | 旋轉(zhuǎn)方向：正轉(zhuǎn)指令下從負(fù)載側(cè)觀察時(shí)，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW） | ||
振動等級*1：V15 | |||
環(huán)境條件 | 使用環(huán)境溫度 | 0°C ～ 40°C （40°C ～ 60°C 時(shí)，可降低額定值后使用）*4 | |
使用環(huán)境濕度 | 20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） | ||
安裝場所 | ?室內(nèi)無腐蝕性或爆炸性氣體的場所 ?通風(fēng)良好，灰塵、垃圾及濕氣少的場所 ?便于檢查和清掃的場所 ?海拔 1000m 以下（1000m ～ 2000m 時(shí)，可降低額定值后使用） *5 ?不會產(chǎn)生強(qiáng)大磁場的場所 | ||
保管環(huán)境 | ?在電機(jī)不通電的狀態(tài)下保管時(shí)，請遵守下列環(huán)境要求。 ?保管環(huán)境溫度：-20°C ～ +60°C （不凍結(jié)） ?保管環(huán)境濕度：20%RH ～ 80%RH （不結(jié)露） | ||
抗沖擊強(qiáng)度*2 | 沖擊加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 490m/s2 | |
沖擊次數(shù) | 2 次 | ||
抗振性*3 | 振動加速度 （以法蘭面為標(biāo)準(zhǔn)） | 49m/s2 | |
組合伺服單元 | SGD7S-R90A | ||
SGD7W-1R6A,SGD7W-2R8A | |||
*1. 振動等級 V15 表示單臺伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)，振動的振幅小于 15? m。
*2. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下方向上的抗沖擊強(qiáng)度如上表所示。
*3. 水平安裝伺服電機(jī)軸時(shí)，上下、左右、前后 3 個(gè)方向上的抗振性如上表所示。 此外，作用于伺服電機(jī)上的振動強(qiáng)度因應(yīng)用用途而異。因此，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)振動加速度。
*4. 環(huán)境溫度超過 40°C 時(shí)，請參照 "在環(huán)境溫度超過 40°C 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*5. 海拔超過 1000m 時(shí)，請參照 "在海拔超過 1000m 的情況下使用伺服電機(jī)時(shí)"。
*6. 配套Σ-7W伺服單元時(shí)，與配套Σ-7S相比，可能出現(xiàn)無法調(diào)高增益，性能降低等情況"。
【YASKAWA額定值】 |
電壓 | 200V | ||
型號 SGM7J- | 01A | ||
額定輸出*1 | W | 100 | |
額定轉(zhuǎn)矩*1,*2 | N·m | 0.318 | |
瞬時(shí)zui大轉(zhuǎn)矩*1 | N·m | 1.11 | |
額定電流*1 | Arms | 0.85 | |
瞬時(shí)zui大電流*1 | Arms | 3.1 | |
額定轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 3000 | |
zui高轉(zhuǎn)速*1 | min-1 | 6000 | |
轉(zhuǎn)矩參數(shù) | N·m/Arms | 0.413 | |
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量 | ×10-4kg·m2 | 0.0659 | |
（0.0739） | |||
額定功率變化率*1 | kW/s | 15.3 | |
(13.6) | |||
額定角加速度*1 | rad/s2 | 48200 | |
（43000） | |||
帶油封的額定值降低率 | % | 90 | |
散熱片尺寸 | mm | 200 × 200 × 6 | |
保護(hù)結(jié)構(gòu)*3 | 全封閉自冷 IP67 | ||
保持制動器規(guī)格*4 | 額定電壓 | V | DC24V ± 10% |
容量 | W | 5.5 | |
保持轉(zhuǎn)矩 | N·m | 0.318 | |
線圈電阻 | ? （at 20°C） | 104.8 ± 10% | |
額定電流 | A （at 20°C） | 0.23 | |
制動器打開時(shí)間 | ms | 60 | |
制動器動作時(shí)間 | ms | 100 | |
容許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量的倍率） | 35倍 | ||
外置再生、帶 DB 電阻時(shí) | 35倍 | ||
軸的容許負(fù)載*5 | LF | mm | 20 |
容許徑向負(fù)載 | N | 78 | |
容許軸向負(fù)載 | N | 54 | |
（注）（）內(nèi)為帶保持制動器的伺服電機(jī)的值。
*1. 與伺服單元組合并運(yùn)行后，電樞線圈溫度為 100°C 時(shí)的值。其它項(xiàng)目為 20°C 時(shí)的值。各值均為標(biāo)準(zhǔn)值。
*2. 額定轉(zhuǎn)矩表示安裝在表中所示尺寸的鋁制散熱片上且環(huán)境溫度為 40°C 時(shí)的連續(xù)容許轉(zhuǎn)矩值。
*3. 軸貫通部分除外。僅使用電纜時(shí)，滿足保護(hù)結(jié)構(gòu)規(guī)格。
*4. 使用帶保持制動器的伺服電機(jī)時(shí)，請注意以下幾點(diǎn)。
? 無法將保持制動器用于制動。
? 保持制動器打開時(shí)間和動作時(shí)間因放電回路而異。使用時(shí)，請務(wù)必通過實(shí)際產(chǎn)品確認(rèn)動作延遲時(shí)間。
? DC24V 電源請用戶自備。
*5. 軸的容許負(fù)載如下所示。在機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)防止在伺服電機(jī)運(yùn)行中承受的徑向負(fù)載和軸向負(fù)載超出表中的值。
【其他相關(guān)信息】 |
YASKAWA安川SGM7J系列伺服電機(jī)選型可參考：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/7xiliesifuxitong/yaskawa-sgm7j-xuanxing.html
YASKAWA安川SGM7J系列伺服電機(jī)其他產(chǎn)品信息可參看：
http://www.guangxiangben。。ｃｏｍ/7xiliesifuxitong/index.html
更多關(guān)于YASKAWA安川伺服電機(jī)及驅(qū)動器信息可登陸：
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