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到目前為止,在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。
大多數(shù)專(zhuān)家認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素:
一是感覺(jué)要素,用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài);
二是運(yùn)動(dòng)要素,對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作;
三是思考要素,根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息,思考出采用什么樣的動(dòng)作。
感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。
這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官,它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、
超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。
對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō),智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),
以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。
它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤(pán)、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。
在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,這種控制不僅要包括有位置控制,
而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。
智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,也是人們要賦予機(jī)器人*的要素。
思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。
這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過(guò)程,而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過(guò)程的主要手段。
智能機(jī)器人能夠理解人類(lèi)語(yǔ)言,用人類(lèi)語(yǔ)言同操作者對(duì)話(huà),
在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。
它能分析出現(xiàn)的情況,能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求,能擬定所希望的動(dòng)作,
并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。
當(dāng)然,要它和我們?nèi)祟?lèi)思維一模一樣,這是不可能辦到的。
不過(guò),仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。
比如維諾格勒在麻省理工學(xué)院人工智能實(shí)驗(yàn)室里制作的機(jī)器人。
這個(gè)機(jī)器試圖*學(xué)會(huì)玩積木:積木的排列、移動(dòng)和幾何圖案結(jié)構(gòu),達(dá)到一個(gè)小孩子的程度。
這個(gè)機(jī)器人能獨(dú)自行走和拿起一定的物品,能“看到”東西并分析看到的東西,
能服從指令并用人類(lèi)語(yǔ)言回答問(wèn)題。更重要的是它具有“理解”能力。
為此,有人曾經(jīng)在一次人工智能學(xué)術(shù)會(huì)議上說(shuō)過(guò),不到十年,我們把電子計(jì)算機(jī)的智力提高了10倍;
如維諾格勒所指出的,計(jì)算機(jī)具有明顯的人工智能成分。
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廈門(mén)航拓電氣有限公司
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