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無(wú)人化、規(guī)?；a(chǎn)對(duì)加工設(shè)備提出了高速度、高精度、高效率的要求，

交流伺服系統(tǒng)具有高響應(yīng)、免維護(hù)(無(wú)碳刷、換向器等磨損元部件)、高可靠性等特點(diǎn)，

正好適應(yīng)了這一需求。

例如，日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、德國(guó)Siemens公司、

AEG公司、力士樂(lè)Indramat公司、美國(guó)A.B公司、GE公司等

均先后在1984年前后將交流伺服系統(tǒng)付諸實(shí)用。

國(guó)內(nèi)的交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)起步較晚，到20世紀(jì)80年代末才有產(chǎn)品問(wèn)世。

如冶金部自動(dòng)化研究院華騰公司的ACS系列、揚(yáng)州5308廠引進(jìn)Siemens公司的610系列，

這些產(chǎn)品采用大功率晶體管模塊(GTR)，屬于模擬伺服，但從技術(shù)上*。
 
進(jìn)入20世紀(jì)s"年代，微電子制造工藝的日臻完善，使得DSP運(yùn)算速度呈幾何數(shù)上升，

達(dá)到了伺服環(huán)路高速實(shí)時(shí)控制的要求，

一些運(yùn)動(dòng)控制芯片制造商還將電機(jī)控制所必需的外圍電路(如A/D轉(zhuǎn)換器、

位置/速度檢測(cè)倍頻計(jì)數(shù)器、PWM發(fā)生器等)與DSP內(nèi)核集成于一體，

使得伺服控制回路采樣時(shí)間達(dá)到100µs以?xún)?nèi)，

由單一芯片實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加、減速控制，

電子齒輪同步控制，位置、速度、電流三環(huán)的數(shù)字化補(bǔ)償控制。

一些新的控制算法如速度前饋、加速度前饋、低通濾波、凹陷濾波等得以實(shí)現(xiàn)。

另一方面，電力電子技術(shù)的發(fā)展，

使得伺服系統(tǒng)主電路功率元件的開(kāi)關(guān)頻率由2～5kHz提升到15～20kHz，

IGBT(絕緣柵門(mén)雙極性晶體管)及IPM(智能型功率模塊)均是這一時(shí)代的產(chǎn)物，

從而提高了系統(tǒng)的平穩(wěn)性，降低了系統(tǒng)的噪音。

以上兩個(gè)方面不僅是交流伺服實(shí)現(xiàn)數(shù)字化的基礎(chǔ)，而且使得交流伺服趨于小型化，

2012年一些工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的伺服系統(tǒng)生產(chǎn)廠家基本上

均能夠提供全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)或者可以與自己的CNC系統(tǒng)相配套，

如日本FANUC公司、三菱電機(jī)公司、安川電機(jī)公司、松下公司、山洋電機(jī)公司、

德國(guó)Siemens公司、力士樂(lè)Indramat公司、Lenze公司、美國(guó)A.B公司、

Kollmorgen公司、Relliance公司、Baldor公司、PacificScientific公司等。3HAC025724-001

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