精確的定位功能
采用*的自適應算法確定提前發(fā)出電機停止信號的時間，大大地提高了定位精度。對于執(zhí)行器剎車機構的磨損、負載力矩的變化等，自適應定位軟件均可保證精確定位，大大降低了基本誤差。
電氣限位功能
電氣設置閥門中途限位位置。也可替代機械限位（或同時作用），作為執(zhí)行器的開／關限位保護。
自動適應正／反向操作模式功能
可根據(jù)用戶定義，自動確定開／關閥門的運行方向。
就地手動操作功能
可通過操作面板上的按鍵就地直接控制電機的開／關。
三、型號及規(guī)格

 
四、主要技術指標
1、調節(jié)（給定）輸入信號：   4～20mA；輸入電阻120Ω。
2、位反信號輸出：4～20mA；輸出負載電阻≤750Ω。
3、靈敏度：0.025%（1／4096）。
4、死區(qū)值：1.5%。
5、定位誤差：≤±1%。
6、阻尼特性：無振蕩。
7、遲滯：不大于0.2S。
8、工作電源:單相電機：AC220V±10％。三相電機：AC380V±10%?！?/span>
9、電機驅動電流：   10A、20A、40A可選。
10、電氣限位范圍：   關限位：0～100％；開限位0～*
12、可輸入的開關量信號：機械開限位、機械關限位、超溫。
13、顯示精度：       0.2級。
14、工作環(huán)境溫度：   －25～80℃。
15、環(huán)境濕度：       ≤95％RH。
五、接線
見附錄
六、使用
LSD型控制器分為“運行”與“設置”兩種工作模式。通過操作按鍵板上的開關進行切換。在投入使用前，用戶必須根據(jù)自己的使用情況對控制器進行設置（以后如果改變接線，改變使用工況，須重新設置）。設置完成后即可投入運行。
1、設置
設置通過操作按鍵板進行。設置操作板如下圖所示： 
 設置前應在給定電流輸入端接入一4～20mA可調電流源；在位反電流輸出端接一20mA電流表。設置過程如下：
1）進入設置
進入設置前必須保證所有接線正確，位置傳感器（電位器）安裝位置正確，否則設置不能正常進行。
將“設置／運行”開關打在設置位置，接通電源。此時指示燈為綠色。
2）全開、全關標定
按動操作板上的“開”或“關”鍵，將執(zhí)行器調到閥門全開位置，按下按鍵板上的“全開”按鍵，保持約5秒鐘，當指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全開位置標定完成。再將執(zhí)行器調到閥門全關位置，按下按鍵板上的“全關”按鍵，保持約5秒鐘，當指示燈變?yōu)榧t色，可松開按鍵，指示燈變回綠色，全關位置標定完成。
全開、全關的標定次序無要求。完成標定后觀察位反電流表，按鍵操作執(zhí)行器的開、關，位反電流應跟隨閥門的開度正確變化。
3）開限位、關限位設置
按手動鍵操作執(zhí)行器到閥門開限位位置，按下“開限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，開限位設置完成。再將執(zhí)行器調至關限位位置，按下“關限”鍵保持到指示燈變?yōu)榧t色，松開按鍵，指示燈變回綠色，關限位設置完成。
開限位、關限位設置次序無要求。
4）給定信號失效后的閥門位置設置
如果給定信號失效（引線開路、短路或電流超出正常范圍），用戶可選擇失效時要求閥門停止的位置――全開／全關／維持原位。選擇通過DIP開關S1進行。開關位置與閥門位置對應關系如下圖所示。
 
       5）退出設置
以上設置步驟完成后，用“開”、“關”鍵將閥門開到中間位置，然后將“設置／運行”開關打到運行位置，即退出設置，并進入了運行狀態(tài)。
2、運行
進入運行狀態(tài)，執(zhí)行器的動作將受給定電流的控制。給定電流在4～20mA范圍變化，對應閥門開度在0（全關／關限位）～100％（全開／開限位）間變化。
七、誤差校正
1、輸出電流誤差校正
LSD出廠前已經過校正，一般無需用戶校正。如果出現(xiàn)閥門全關時位反輸出不是4.00mA±0.5%FS,或閥門全開時位反輸出不是20.00mA±0.5%FS，應對輸出電流予以校正。校正辦法如下：
在位反輸出端接入電流表。將“設置／運行”開關打在設置位置后上電。按下“全開”鍵不放2秒鐘內按下“開限”鍵，指示燈變?yōu)榧t色，同時放開兩個按鍵，即進入了4mA校正。觀察電流表。按“全開”鍵可增大輸出電流，按“開限”鍵可減小輸出電流。通過“全開”、“開限”鍵，將輸出電流調成4.00mA。按下“全關”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，延時兩秒鐘后又變?yōu)榧t色，表示退出4mA校正，進入20mA校正。觀察電流表，與4mA校正操作相同，將輸出電流調為20.00mA。按一下“全關”鍵，指示燈變?yōu)榫G色，表示校正完成。
將“設置／運行”開關打到運行位置，即進入了運行狀態(tài)。
2、給定輸入電流標定
如果在運行狀態(tài)下，閥門位置與給定電流不對應，則需要重新標定輸入給定電流。標定方法如下：
在給定電流輸入端接入一直流電流信號源，并將其調整為20.00mA。將“設置／運行”開關打到設置位置后上電。按下“全關”標定鍵2秒鐘內按下“關限”鍵，即進入輸入信號標定。此時指示燈變?yōu)榧t色。按下“關限”鍵保持約5秒鐘，等指示燈變?yōu)榫G色，松開按鍵，標定完成。
誤差校正完后應將“設置／運行”開關打回運行位置，即退出了校正進入運行狀態(tài)。
注：當完成設置或誤差校正將“設置／運行”開關從設置狀態(tài)打到運行狀態(tài)時，LSD將自動根據(jù)用戶設定的行程方向調整電機轉動方向?！◎寗与姍C轉動約2秒鐘后停下，再進入運行狀態(tài)。如果此時未接電機，或位置檢測的電位器接線或安裝不正確，將導致無法調整電機方向。此時指示燈紅／綠色交替變化。出現(xiàn)這種現(xiàn)象，應切斷電源排除故障。如果電機未動，應檢查電機接線。如果電機轉動了，應檢查電位器接線和安裝位置是否正確。可將“設置／運行”開關打到設置位置，按動手動“開”／“關”鍵讓電機轉動，用萬用表監(jiān)視電位器輸出電壓是否跟隨電機轉動正確變化。排除故障后將“設置／運行”開關打到設置位置，上電后再打到運行位置。如果不出現(xiàn)指示燈紅／綠色交替變化，表示進入了正常運行狀態(tài)。