: 張
三菱伺服電機:http://www.bangdaow。。com/goods.php?id=14981
系列:MR-J4伺服電機
類型:伺服電機
型號:HG-KR13BJ
型號 | 輸出 [W] | 減速比 | 慣量[× 10 -4 kg?m 2 ] | 容許負(fù)載慣量比 | 質(zhì)量 [kg] | 潤滑方式 | ||
標(biāo)準(zhǔn) | 帶電磁制動 | 標(biāo)準(zhǔn) | 帶電磁制動 | |||||
HG-KR13 (B)G5 |
100 | 1/5 ( h 40 | 0.0812 | 0.0872 |
伺服電機慣量的10倍以下 | 0.75 | 0.95 |
潤滑油(已裝入) |
1/5 ( h 60 | 0.146 | 0.152 | 1.3 | 1.5 | ||||
1/11 | 0.138 | 0.144 | 1.4 | 1.6 | ||||
1/21 | 0.129 | 0.135 | ||||||
1/33 | 0.140 | 0.146 | 2.6 | 2.8 | ||||
1/45 | 0.139 | 0.145 |
三菱伺服電機HG-KR13BJ
安裝方法: 法蘭安裝
輸出軸旋轉(zhuǎn)方向: 與伺服電機輸出軸方向相同
后座 : 減速機輸出軸中3分以下
zui大轉(zhuǎn)矩: 額定轉(zhuǎn)矩的三倍(關(guān)于額定轉(zhuǎn)矩,請參照本產(chǎn)品目錄HG-KR系列規(guī)格)
容許轉(zhuǎn)速:(通過伺服電機) 6000 r/min (瞬時容許轉(zhuǎn)速: 6900 r/min)
保護等級:(減速機部分) 相當(dāng)于IP44
減速機效率:
HG-KR053(B)G5の1/5 ( h 60), 1/11, 1/21, 1/33, 1/45: 22%~41%
HG-KR053(B)G5の1/5 ( h 40), 1/9及HG-KR13(B)G5~HG-KR73(B)G5: 58%~87%
業(yè)界*水平的伺服放大器的基本性能
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應(yīng)控制進(jìn)一步優(yōu)化的*高速伺服控制結(jié)構(gòu)的執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)zui快速 ※ 2.5kHz的速度頻率響應(yīng)。結(jié)合三菱自主研發(fā)的高分 辨 率 絕 對 位 置 編 碼 器(4,194,304pulses/rev),大幅提高了處理速度??蓏ui大限度地發(fā)揮機械的性能。
通過高性能電機提升機械性能
通過提高編碼器的分辨率及處理速度,使旋轉(zhuǎn)型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉(zhuǎn)性能。
*的一鍵式調(diào)整功能
僅需打開一鍵式調(diào)整功能,即可進(jìn)行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ ※ 、低通濾波器的伺服增益調(diào)整。輕松啟動*的抗震功能,便可zui大限度發(fā)揮機械性能。并可自動實施即時自動調(diào)整所需的響應(yīng)性設(shè)定。