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三菱伺服電機：http://www.bangdaow。。ｃｏｍ/goods.php?id=14981
系列：MR-J4伺服電機
類型：伺服電機
型號：HG-KR13BJ
型號 | 輸出 [W] | 減速比 | 慣量[× 10 -4 kg?m 2 ] | 容許負載慣量比 | 質量 [kg] | 潤滑方式 | ||
標準 | 帶電磁制動 | 標準 | 帶電磁制動 | |||||
HG-KR13 (B)G5 |
100 | 1/5 ( h 40 | 0.0812 | 0.0872 |
伺服電機慣量的10倍以下 | 0.75 | 0.95 |
潤滑油（已裝入） |
1/5 ( h 60 | 0.146 | 0.152 | 1.3 | 1.5 | ||||
1/11 | 0.138 | 0.144 | 1.4 | 1.6 | ||||
1/21 | 0.129 | 0.135 | ||||||
1/33 | 0.140 | 0.146 | 2.6 | 2.8 | ||||
1/45 | 0.139 | 0.145 | ||||||
三菱伺服電機HG-KR13BJ
安裝方法： 法蘭安裝
輸出軸旋轉方向： 與伺服電機輸出軸方向相同
后座 ： 減速機輸出軸中3分以下
zui大轉矩： 額定轉矩的三倍（關于額定轉矩，請參照本產(chǎn)品目錄HG-KR系列規(guī)格）
容許轉速：（通過伺服電機） 6000 r/min (瞬時容許轉速: 6900 r/min)
保護等級：（減速機部分） 相當于IP44
減速機效率：
HG-KR053(B)G5の1/5 ( h 60), 1/11, 1/21, 1/33, 1/45: 22%～41%
HG-KR053(B)G5の1/5 ( h 40), 1/9及HG-KR13(B)G5～HG-KR73(B)G5: 58%～87%
業(yè)界*水平的伺服放大器的基本性能
采用傳統(tǒng)二自由度模型適應控制進一步優(yōu)化的*高速伺服控制結構的執(zhí)行引擎。實現(xiàn)了業(yè)內zui快速 ※ 2.5kHz的速度頻率響應。結合三菱自主研發(fā)的高分 辨 率 絕 對 位 置 編 碼 器(4,194,304pulses/rev)，大幅提高了處理速度?？蓏ui大限度地發(fā)揮機械的性能。
通過高性能電機提升機械性能
通過提高編碼器的分辨率及處理速度，使旋轉型伺服電機具備更高精度的定位性能及更流暢的旋轉性能。
*的一鍵式調整功能
僅需打開一鍵式調整功能，即可進行包括機械共振濾波器、抗震控制Ⅱ ※ 、低通濾波器的伺服增益調整。輕松啟動*的抗震功能，便可zui大限度發(fā)揮機械性能。并可自動實施即時自動調整所需的響應性設定。
