西門子地下電纜6XV1830-3EH10 西門子地下電纜6XV1830-3EH10 西門子地下電纜6XV1830-3EH10

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1. 概述
         通常情況下，要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊，需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC，比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接，可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接，采用MODBUS協(xié)議通訊，PLC上編寫MODBUS主站程序，V20為從站。

圖1 觸摸屏通過PLC與V20變頻器通訊

         如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視，那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下，觸摸屏直接和V20變頻器通訊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能，而且可以少用一個(gè)PLC，節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站，V20為從站。

圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊

2. 硬件設(shè)備及其安裝
        下面用一個(gè)實(shí)例來介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示，觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。

表1 示例主要硬件設(shè)備

         硬件安裝步驟如下：
1）將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2）連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3）連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4）連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系：3對(duì)應(yīng)P+，8對(duì)應(yīng)N-。
5）連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。

3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
        V20變頻器要采用MODBUS通訊，可以做如下設(shè)置：
1）變頻器恢復(fù)出廠參數(shù)：
P0010=30
P0970=21
2）變頻器快速調(diào)試，選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏：
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。

表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置

3）修改MODBUS通訊參數(shù)，其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù)：
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間，否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3（與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*）

4. 觸摸屏組態(tài)
        在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下：
1）創(chuàng)建項(xiàng)目。
        創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目，如圖3所示。

圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目

        選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE，如圖4所示。

圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏

2）設(shè)置連接。
        在連接畫面中新建一個(gè)連接，相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下：
通訊驅(qū)動(dòng)程序：Modicon MODBUS
類型：RS485
波特率：9600
奇偶校驗(yàn)：偶
數(shù)據(jù)位：8
停止位：1
組幀：RTU Standard
CPU類型：984
從站地址：3
        連接設(shè)置如圖5所示。

圖5 連接設(shè)置

3）添加變量。
        添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量，如表3所示。

表3 變量列表

        變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè)，添加完成后的變量畫面如圖6所示。

圖6 添加變量

         速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖7所示。再采用變量的限制值屬性，將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間，如果超出該限制值的范圍，則輸入不起作用。如圖8所示。

圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換

圖8 速度設(shè)定值變量限制值

        速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速，此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性，將-16384對(duì)應(yīng)-1500，+16384對(duì)應(yīng)+1500，如圖9所示。注意，圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。

圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換

4）添加畫面。
        項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫面，此例僅用到一個(gè)畫面。修改畫面的名字為V20_Monitor，如圖10所示。

圖10 編輯之前的畫面V20_Monitor

5）編輯模板。
        模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫面中會(huì)顯示出來，此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中，如圖11所示。

圖11 編輯模板

         然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù)，如圖12所示。

圖12 退出運(yùn)行畫面按鈕事件設(shè)置

6）編輯畫面。
        在V20_Monitor畫面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本，設(shè)置字號(hào)、顏色等，將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊，完成后的V20_Monitor畫面如圖13所示。

SIEMENS西門子6GK1161-3AA01
圖13編輯完成的畫面V20_Monitor

        給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。

        其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示，控制字1類型模式為輸入/輸出，狀態(tài)字1類型模式為輸出，如圖14所示。

圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出，其它三個(gè)變量類型模式為輸出，如圖15所示。

圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示，并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位，類型模式為輸出，如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上，這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。

圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置

         除了用IO域來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外，還采用棒圖這種圖形化的形式來顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速，編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。

圖17 編輯完成的棒圖外觀

         設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性，其中連接變量為Feedback，zui大值設(shè)為2000，zui小值設(shè)為-2000，如圖18所示。

圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖的外觀，如圖19所示。

圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置

         設(shè)置棒圖刻度，如圖20所示。

圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置

          運(yùn)行指示燈用來指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第2位，運(yùn)行時(shí)顯示綠色，非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖21所示。

圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         反轉(zhuǎn)指示燈用來指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第14位，反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色，非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖22所示。

圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         故障指示燈用來指示變頻器是否處于故障狀態(tài)，連接變量為StsWord1的第3位，故障時(shí)顯示紅色，非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫設(shè)置如圖23所示。

圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫設(shè)置

         接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能，此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕：添加SetValue函數(shù)，變量為CtrlWord1，值為1150（16進(jìn)制047E）。再添加SetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為0，如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送047E，再發(fā)送047F給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。

圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置

          停止按鈕：添加ResetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為0，如圖25所示。每次按下停止按鈕，控制字1的第0位將被復(fù)位為0，觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。

圖25 停止按鈕事件設(shè)置

        反向按鈕：添加InvertBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為11，如圖26所示。每次按下反向按鈕，控制字1的第11位將做非運(yùn)算，觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。

圖26 反向按鈕事件設(shè)置

         故障確認(rèn)按鈕：添加SetBitInTag函數(shù)，變量為CtrlWord1，位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù)，變量仍為CtrlWord1，位為7，如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕，觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位，再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器，給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿，實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。

圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置

5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
        完成上述步驟之后，下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明：SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常，觸摸屏可以通過四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn)；變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面如圖28所示。

圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫面

Area of application

使用 CP 1613 A2，可以連接到工業(yè)以太網(wǎng)（10/100Mbit/s）、SIMATIC 編程器/工控機(jī)以及代有 PCI 插槽的工控機(jī)。

Design

將模塊 CP 1613 A2（PCI 卡，帶有 32 位微處理器；33 MHz/66 MHz；3.3 V/5 V 通用鍵）直接插入到 SIMATIC 編程器/PC 或 PC 中，該模塊需要一個(gè)較短的 PCI 插槽。它可以在 64 位的PCI-X 插槽中運(yùn)行（PCI 2.2 和 PCI-X 兼容）。

端口：

• 15 針 Sub-D 接頭，用于 ITP
• RJ45 插口，用于雙絞線
• 啟動(dòng)時(shí)接口的自動(dòng)識(shí)別和選擇（ITP 或 RJ45）

可連接模板，例如

• 在使用 ITP 時(shí)，通過 ITP 標(biāo)準(zhǔn)電纜 9/15 連接到 OSM/ESM
• 在使用 TP 時(shí)，通過長達(dá) 10 米的 TP 電纜或長達(dá) 100 米的 FastConnect 系統(tǒng)（IE FC RJ45 插頭和 FC 電纜）連接到 SCALANCE X 或 SCALANCE S

Functions

用戶接口

OPC 接口

各自的軟件包中包含 OPC 服務(wù)器，可以用作S7 通訊和開放式通訊協(xié)議的標(biāo)準(zhǔn)編程接口，將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用程序連接到 OPC Windows 應(yīng)用程序中（Office、HMI 系統(tǒng)等）。

通過C語言庫的編程接口

S7通信、PG/OP通信、開放式通信以及現(xiàn)有應(yīng)用程序的TF協(xié)議的編程接口作為動(dòng)態(tài)鏈接庫實(shí)現(xiàn)(DLL)。

您可在 SIMATIC NET CD 產(chǎn)品的 Readme 文件中找到已發(fā)布的編譯器，為http://www.siemens。。ｃｏｍ/automation/csi/net。

編程器/OP通信軟件

采用該軟件，也可以配合 STEP 7 工程軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)對(duì) S7 控制器進(jìn)行編程。

它包含在所有 CP 1613 A2 的軟件包中。

S7 通訊軟件(HARDNET-IE S7 或 S7-REDCONNECT)

S7 接口允許編程器/PC 應(yīng)用程序（如 WinCC）和用戶程序訪問 SIMATIC S7 系統(tǒng)組件。存取SIMATIC S7數(shù)據(jù)既方便又靈活。

S7 通信；

管理服務(wù)

• 連接管理
• 小型數(shù)據(jù)庫
• 跟蹤

數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)

• 讀/寫變量
• BSEND/BRECEIVE

H-通信

若要與高可用性 S7-400H 系統(tǒng)進(jìn)行冗余 S7 通信，可將 CP 1613/CP 1623/CP 1628 與 S7-REDConNECT 軟件結(jié)合使用。

開放式通信 (SEND/RECEIVE) 軟件

該接口用于以下通信：

• 編程器/PC和SIMATIC S5
• 編程器/PC和SIMATIC S7
• 編程器/PC和編程器/PC。

開放式通信(發(fā)送/接收)提供以下服務(wù)：

• 管理服務(wù)
• 連接建立服務(wù)
• 數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)

這些功能是 HARDNET-IE S7 軟件產(chǎn)品的組成部分。

運(yùn)行模式

在模板上可自動(dòng)處理zui高層 4 協(xié)議（傳輸）。

為此提供有 16 MB 的存儲(chǔ)器，以支持大規(guī)?？蚣芎涂煽康耐ㄓ崱?/p>

模板和主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸是以主站方式進(jìn)行的。 亦即：CP 1613 A2 訪問主機(jī)的物理 RAM。

1個(gè) Windows NT 驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)主系統(tǒng)和 CP1613 A2 之間的數(shù)據(jù)傳輸。工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸率進(jìn)行檢測并自動(dòng)切換（自動(dòng)檢測）。

IT 功能導(dǎo)致同 PC 的 Windows 軟件相結(jié)合。

故障診斷

所有 MIB -2 對(duì)象都可使用 SNMP 讀出。 這可使能要檢索以太網(wǎng)接口的當(dāng)前狀態(tài)。

組態(tài)

• S7 通訊和開放式通訊使用 STEP 7 或 NCM PC 組態(tài)。
• 該 CP 1613 A2 軟件包的供貨范圍包含一個(gè)組態(tài)工具。

Integration

使用 CP 1613 A2/CP 1623 和 S7-1613 的系統(tǒng)組態(tài)

帶有 CP 1613 A2/CP 1623 和 S7-REDConNECT 的冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示例

接口模板

6ES7151-1AA04-0AB0 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊 IM151-1

6ES7151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板

6ES7151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1 

6ES7151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1

6ES7151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板

6ES7153-1AA03-0B0 DP分站接口模塊IM153-1    6.6進(jìn)

6ES7138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)   

光纖附件

6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個(gè)）

6ES7 195-1BE00-0A0 插頭適配器（50個(gè)）

電源模塊

6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板

6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板

6ES7 138-4CF02-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流

電子模塊

開關(guān)量輸入模塊

6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                                    

6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                               

6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)        （5塊）                      

6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關(guān)量輸入  24VDC 高性能      （5塊）                        

6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關(guān)量源輸入  24VDC 標(biāo)準(zhǔn)      （5塊）                      

6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF (組故障)每包裝5個(gè)

6ES7 131-4EB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  120VAC            （5塊）                                  

6ES7 131-4FB00-0AB0 2路開關(guān)量輸入  230VAC            （5塊）                                  

6ES7 131-4RD00-0AB0 4路開關(guān)量輸入 DC 24V NAMUR 15 MM 寬，帶LED SF ，每包裝5個(gè)

開關(guān)量輸出模板

6ES7 132-4BB01-0AA0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   

6ES7 132-4BB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   高性能 （5塊）

6ES7 132-4BD01-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 0,5A   標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   

6ES7 132-4BB31-0AA0 2路開關(guān)量輸出 標(biāo)準(zhǔn)型 直流24V/2A，每包裝5個(gè)

6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型開關(guān)量輸出 直流24V/2A，每包裝5個(gè)

6ES7 132-4BD32-0AA0 4路開關(guān)量輸出 24VDC 2A     標(biāo)準(zhǔn)   （5塊）                   

6ES7 132-4FB01-0AB0 2路開關(guān)量輸出 交流120/230V，每包裝5個(gè)

6ES7 132-4HB01-0AB0  2路繼電器輸出 24VDC/230VAC 5A     （5塊）                   

6ES7 132-4HB10-0AB0 2路繼電器輸出 繼電器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A（5塊）  

模擬量輸入模板

6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模擬量輸入 電壓信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入 電壓 +/-10V；模塊周期時(shí)間： 1MS

6ES7 134-4LB02-0AB0 2路模擬量輸入  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模擬量輸入 電流信號(hào)     標(biāo)準(zhǔn)  2線制

6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模擬量輸入  I-2線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS，

6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào)    標(biāo)準(zhǔn)  4線制

6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模擬量輸入 I-4線 4 - 20MA；模塊周期時(shí)間： 1MS

6ES7 134-4MB02-0AB0 2路模擬量輸入  電流信號(hào) 高性能 (16位)  2線制

6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)

6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模擬量輸入 熱電偶信號(hào)

6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 熱電偶信號(hào)，帶內(nèi)部溫度補(bǔ)償 

6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模擬量輸入 RTD熱電阻信號(hào)， 帶線電阻的內(nèi)部補(bǔ)償

模擬量輸出模板

6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模擬量輸出 電壓信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模擬量輸出 電流信號(hào)   標(biāo)準(zhǔn)

6ES7 135-4LB02-0AB0 2路模擬量輸出  電壓信號(hào)  高性能 (16位)

6ES7 135-4MB02-0AB0 2路模擬量輸出  電留信號(hào)  高性能 (16位)

功能模板

6ES7 138-4DA04-0AB0 1個(gè)計(jì)數(shù)器24V/100KHZ 

6ES7 138-4DB03-0AB0 SSI  位置檢測模板

6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                              

6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步進(jìn)電機(jī)模板

6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通訊模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                   

6ES7 138-4DF11-0AB0 1個(gè) SI 串行接口，單通道，RS232/422，485 MODBUS/USS

6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 帶數(shù)字量輸出 用于 5V/24V 增量編碼器 

6ES7 138-4GA00-0AB0 4 個(gè)IQ-SENSE 直流24VC，每包裝5個(gè)

端子模塊

6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 電源模塊螺釘型端子

6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 電源模塊 螺釘型端子

6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 電源模塊彈簧型端子

6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）

6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊）

6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   

6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 電子模塊彈簧型端子  （5塊） 

6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 電子模塊螺釘型端子  （5塊）   

6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 電子模塊彈簧型端子  （5塊）

6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 電子模塊螺釘型端子 （5塊）      

6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 電子模塊彈簧型端子 （5塊） 

6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S備件終端模塊 

附件

6ES7 193-4GA00-0AA0 終端模塊TM-P和TM-E，電源導(dǎo)軌 3 x 10 MM,每包5個(gè)

6ES7 193-4GB00-0AA0 終端元件，用于絞線屏蔽與電源導(dǎo)軌的連接，每包5個(gè)

ET200M:

6ES7 153-1AA03-0B0 IM153-1接口模塊

6ES7 153-2BA01-0B0 IM153-2接口模塊高性能型(zui多連接8個(gè)模塊)

6ES7 153-2BA02-0B0 IM153-3接口模塊高性能型(zui多連接12個(gè)模塊)

6ES7 153-2AR02-0A0 IM153冗余套件高性能型2個(gè)153－2和1個(gè)IM/IM總線模板

6ES7 153-2BB00-0B0 IM153-2光纖接口模塊

6ES7 195-1GF30-0A0 有源總線模塊的DIN導(dǎo)軌

6ES7 195-7HA00-0A0 有源總線模塊BM PS/IM

6ES7 195-7HB00-0A0 有源總線模塊BM 2 X 40

6ES7 195-7HC00-0A0 有源總線模塊BM 1 X 80

6ES7 195-7HD10-0A0 有源IM/IM冗余總線模板高性能型

6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽連接端子

6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm

6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm

6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm