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名稱：ABB機器人電容 型號：3HAC 025562-001
數(shù)量：*備有現(xiàn)貨 價格：電議【原裝*及二手備件齊全】
優(yōu)勢提供ABB機器人維修，保養(yǎng)，調(diào)試，安裝，培訓，研發(fā)服務。
供應及回收ABB機器人主機，abb示教器，提供維修服務。
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機器人備件中心--長科自動化設備有限公司
廣州市長科自動化設備有限公司
：李
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：767051518
公司主頁：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ
公司主營業(yè)務：
●產(chǎn)品研發(fā)
●工控機系統(tǒng)
●安川，ABB，發(fā)那科，庫卡等各種機器人的保養(yǎng)及培訓服務
特別服務：機器人現(xiàn)場維修
●工程改造
●設備改造
●CNC控制系統(tǒng)
●PLC控制系統(tǒng)
●人機界面
●維修服務
●機器人整機維修及配件銷售
●回收各品牌工業(yè)二手機器人及備件
ABB機器人IRC5示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機器人機械手運動，能使操人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,并把位置信息反饋給操作人員，實現(xiàn)人機交互的功能.是機器人操作*的主要控制部件。
ABB示教器分不同系列，包括：
ABB機器人 M98系列示教器
ABB機器人M2000系列3HNE00313-1示教器
ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC028357示教盒
ABB機械IRC5系列DSQC679 3HAC023195示教盒
ABB機器人3HNA006148-001示教器
ABB機器人3HNE00311-1示教器
ABB機器人3HNA006137-001示教器
ABB機器人3HNE00442-1/04示教器
ABB機器人3HAC12929-14示教器
下面以ABB機械手IRC5示教器維修為例進行介紹：
ABB機器人IRC5示教器DSQC679 3HAC028357維修和3HAC023195維修
FlexPendant 設備（有時也稱為 TPU 或教導器單元）用于處理與機器人系統(tǒng)操作相關的許多功能：
運行程序；微動控制操縱器；修改機器人程序等。使能器的上的三級按鈕（默認不按為一級不得電、按一下為二級得電、按到底為三級不得電）。
如圖所示ABB示教器包括：連接器、 觸摸屏、緊急停止按鈕、使動裝置、 控制桿、示教盒電纜線等
ABB示教器基本窗口包括：初始窗口、Jogging窗口、輸入/輸出（I/O窗口）、Quickset Menu（快捷菜單）、特殊工作窗口。
ABB示教器初始窗口
A ABB示教器菜單、
B 操作員窗口、
C 狀態(tài)欄、
D 關閉按鈕、
E 任務欄、
F " 快速設置" 菜單
因ABB機器人示教器使用頻繁，使用時容易摔落，所以故障率一般是ABB機器人所有部件中較高的，ABB機器人一般為進口，其備件損壞對于嚴格控制成本的用戶造成非常大的生產(chǎn)影響。
ABB機器人IRC5示教器維修常見故障和解決辦法：
1、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)觸摸不良或局部不靈 （更換觸摸面板）
2、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒無顯示 （維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏）
3、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔破等（更換液晶屏）
4、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）
5、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒有顯示無背光（更換高壓板）
6、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教盒操縱桿XYZ軸不良或不靈（更換操縱桿）
7、ABB機械手示教器維修出現(xiàn)示教器急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）
8、ABB機器人3HAC028357示教器出現(xiàn)教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等（更換數(shù)據(jù)線）
9、ABB機器人3HAC023195示教器不斷重啟，無法進入系統(tǒng)
10、ABB機器人3HNE00313-1示教器主板不工作或者IC燒壞
ABB機器人以下型號可以提供維修安裝保養(yǎng)改造服務：
ABB機器人IRB6 控制柜/控制器S2
ABB機器人IRB60 控制柜/控制器S2
ABB機器人IRB90 控制柜/控制器S2
ABB機器人IRB140 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140T 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140F 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140TF 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140CR 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140TCR 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140W 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB140TW 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB260 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB340 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB340SA 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB340SAS 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB340/2 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB340SA/2 控制柜/控制器IRC
ABB機器人IRB340SAS/2 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB540-12/1974 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB540-12/2573 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB580-12/2177 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB580-12/2558 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB640 控制柜/控制器S4C+
ABB機器人IRB660-180/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB660-250/3.15 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB1400 控制柜/控制器S4
ABB機器人IRB1500 控制柜/控制器S3
ABB機器人IRB1600 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB2000 控制柜/控制器S3
ABB機器人IRB2400/10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機器人IRB2400/16 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機器人IRB2400L 控制柜/控制器S4C
ABB機器人IRB3000 控制柜/控制器S3
ABB機器人IRB3200 控制柜/控制器S3
ABB機器人IRB3400 控制柜/控制器S4
ABB機器人IRB4400/45 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機器人IRB4400/60 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機器人IRB4400/L10 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機器人IRB4400/L30 控制柜/控制器S4/S4C+
ABB機器人IRB4450S 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB5400-02 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-03 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-04 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-12 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-12 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-13 Slim Arm 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-22 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB5400-24 控制柜/控制器S4P+
ABB機器人IRB6000 控制柜/控制器S3
ABB機器人IRB6400 控制柜/控制器S4
ABB機器人IRB6400RF/3.0-100 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機器人IRB6400RF/2.5-120 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機器人IRB6400RF/2.5-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機器人IRB6400RF/2.8-150 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機器人IRB6400RF/2.5-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機器人IRB6400RF/2.8-200 控制柜/控制器S4CPlus
ABB機器人IRB6600-175-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6600-225-2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6600-175-2.80 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6600-125-3.20 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6600-200-2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6600ID-185/2.55 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6650ID-170/2.75 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6650S-90/3.9 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6650S-125/3.5 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB6650S-200/3.0 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB7600-500 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB7600-400 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB7600-340 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人IRB7600-150 控制柜/控制器IRC5
ABB機器人TR5002 (ME502) 控制柜/控制器C5.3B
