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名稱： OTC機器人示教器
型號：FDWLTPDSJN-3
價格：電議【原裝*及二手備件齊全】
優(yōu)勢提供OTC機器人維修，保養(yǎng)，調試，安裝，培訓服務。
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現(xiàn)貨銷售 價格面議 所售產(chǎn)品提供質保，保修服務。
*，*出售，數(shù)量有限，先到先得，莫失良機！
廣州市長科自動化設備有限公司
：李
：
客服：767051518
公司主頁：http://www.gzchangke。。ｃｏｍ
公司主營業(yè)務：
●產(chǎn)品研發(fā)
●工控機系統(tǒng)
●安川，ABB，發(fā)那科，庫卡等各種機器人的保養(yǎng)及培訓服務
特別服務：機器人現(xiàn)場維修
●工程改造
●設備改造
●CNC控制系統(tǒng)
●PLC控制系統(tǒng)
●人機界面
●維修服務
●機器人整機維修及配件銷售
●回收各品牌工業(yè)二手機器人及備件
機器人控制系統(tǒng)的故障分析和檢查 焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工方式，機器人焊接的應用代表了汽車工業(yè)的一個新的發(fā)展方向。 采用64位數(shù)字伺服驅動單元，同步控制6軸運動，運動精度大大提高；zui多可控制到21軸，進一步改善了機器人動態(tài)特性；支持離線編程技術，技術人員可通過離線編程軟件設置參數(shù)，優(yōu)化機器人運動程序；控制器內部結構相對集成化，這種集成方式具有結構簡單、整機價格便宜、易維護保養(yǎng)等特點。 控制系統(tǒng)內部結構分析 控制器是機器人的核心部分，實現(xiàn)對機器人的動作操作、信號通訊以及狀態(tài)監(jiān)控等功能。下面以，對其控制系統(tǒng)內部結構和各部分的功能進行分析。 （1）電源供給單元：變壓箱向電源分配單元輸入230V交流電，通過該單元的系統(tǒng)電源分配功能對控制箱內部各工作板卡輸出210V交流電及±15V、+24V直流電。 （2）安全保護回路：由變壓器直接向急停單元供電，并接入內部各控制板卡形成保護回路，對整個系統(tǒng)進行電路保護。 （3）伺服放大器：不僅提供伺服電機驅動和抱閘電源，并且與值編碼器實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)轉換，與主控機間采用光纖傳輸數(shù)據(jù)，進行實時信號循環(huán)反饋。 （4）輸入/輸出模塊：標配為ModuleA/B，另外也可通過在擴展槽安裝Profibus板、過程控制板與PLC及外圍設備進行通訊。 （5）主控單元：整個控制系統(tǒng)的中樞部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負責控制器內部及外圍設備的信號處理和交換。 （6）急停電路板：用來對緊急停止系統(tǒng)、伺服放大器的電磁接觸器以及預備充電進行控制。 （7）示教器：包括機器人編程在內的所有操作都能由該設備完成，控制器狀態(tài)和數(shù)據(jù)都顯示在示教盒的顯示器上。 。 1.故障分析和檢查 1) 機器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池無電或者已經(jīng)損壞：拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒，電池盒內裝有4節(jié)普通1.5V的1號干電池，對每節(jié)電池的電壓進行測量，均在1.4V以下，電池電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，機器人仍然報SERVO-062故障。 2) 控制器內伺服放大器控制板壞：檢查伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，確認DC鏈路電壓。如果檢測到的DC鏈路電壓高于50V，就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。實際檢測發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓低于50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)。 進一步對伺服放大器控制板上P5V、P3.3V、SVEMG以及OPEN的LED
顏色進行觀察，確認電源電壓輸出正常，沒有外部緊急停止信號輸入，與機器人主板通訊也正常，排除伺服放大器控制板損壞。
3) 線路損壞：對機器人控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查，RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線，RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路、編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。拔掉插頭RP1，對端子5、6、18 用萬用表測量+5V、+24V控制電源均正常；接下來對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。
送絲機 ? OTC的機器一般很穩(wěn)定，出現(xiàn)故障應先檢查外圍的因素，根據(jù)實踐經(jīng)驗，90%的故障 都是外圍的因素造成的，而控制電纜的故障又是重中之重。我把控制電纜的功能告訴大家，以便參考。1#是電機和電磁閥的公共線，線號59（黑色），2#是焊槍和遙控盒的公共線，線號59（白色），3#是電磁閥（紅色）線號74，4#是電機（綠色），線號
112，5#是電流（黃色）線號91，6#是電壓（蘭色）線號90 ? 以上說的是2302的送絲機，對于2301的送絲機只有4根線，1#是電機、電磁閥、 開關的公共線，線號59，2#是開關，線號62，3#是電機，線號112，4#是電磁閥，線號是74
維修OTC以下型號：
OTC歐地希4.5米500A氣體保護焊槍WT5000-WD,OTC歐地希4.5米500A氣體保護焊槍WT5000-SDOTC歐地希4.5米350A氣體保護焊槍WT3510-WD，OTC歐地希350A氣體保護焊槍WT3510-SD，OTC歐地希350A氣體保護焊槍噴嘴U4173G01，OTC歐地希500A氣體保護焊槍噴嘴U4167G01，OTC歐地希絕緣體U4167L00，OTC歐地希絕緣體U4173L00，OTC歐地希導電嘴 45*1.2 K980C26，OTC歐地希導電嘴 45*1.6 K980C21，OTC歐地希導電嘴 45*1.6 K980B21，OTC歐地希導電嘴 45*1.2 K980C37OTC歐地希導電嘴45*1.2K980B20，OTC歐地希導電嘴夾(連桿） OTC350A U4167G03，OTC歐地希導電嘴夾（連桿U4173G21，OTC歐地希350A分流罩U4167G02，OTC歐地希500A分流罩 U4173G02，OTC歐地希焊槍槍體 OTC200 。OTC歐地希350A槍管總成 U5347B00，OTC歐地希500A槍管總成 U5353B00，OTC歐地希送絲管 U4170H02，OTC歐地希送絲管 OTC500AU4173G04，OTC歐地希送絲管 OTC500A4.5米 U4535G01，OTC歐地希送絲輪 U1369N01，OTC歐地希送絲輪 U159G03，OTC歐地希O型圈 通用3574-001，OTC歐地希平銷 通用 3361-207，OTC歐地希焊槍手把 通用 U5035G00，OTC歐地希扳機 通用 U5035E01，OTC歐地希彈簧 通用 U157E04，OTC歐地希微型開關 通用 4252-137，OTC歐地希連接插頭 通用 U5001D00，OTC歐地希連接插頭螺母 通用 U4167F03，O型圈 通用 3570-125，OTC歐地希送絲管螺母通用 U4167G06，OTC歐地希供電連接器 U4167E00，OTC歐地希模塊IGBT4534-327，OTC歐地希電阻 4509-824 4509-824，OTC歐地希印刷電機 4802-106 4802-106，OTC歐地希保險絲 4610-030 4610-030，OTC歐地希線路板 P6906P00 P6906P00(C0121P00)，OTC歐地希線路板 P6848S00 P6848S00(C0121S00)，OTC歐地希線路板P10330V00P10330V00，OTC歐地希線路板 P30014Q00 P30014Q00，OTC歐地希存儲器P6978V00 P6978V00，OTC歐地希線路板 XD K5374P00 XDK5374P00，OTC歐地希線路板 XD C0045Q00 XD C0045Q00，OTC歐地希線路板 XD P10174X00 XD P10174X00，OTC歐地希線路板 XC P6521P00 XC P6521P00，OTC歐地希線路板 XC P6739R00 XCP6739R00，OTC歐地希線路板 XC P6522K00 XC P6522K00，OTC歐地希線路板 300P P6887S，OTC歐地希線路板 AVP300 P10317W00，OTC歐地希變壓器 AEP300 W-W05041，OTC歐地希線路板 AEP300 P6887T
P30066S，OTC M3500 ，OTC歐地希割槍 M3500 10M CT-0351，OTC歐地希電極 H705F05，OTC歐地希噴嘴 H705F04，OTC歐地希保護套 H705F03，OTC歐地希絕緣體 H690F01，OTC A-70 ，OTC歐地希割槍 CT-0702 ，OTC歐地希電極 H669G11 ，OTC歐地希導電嘴 H669G05 ，OTC歐地希陶瓷噴嘴 H669G04 ，OTC C-70 ，OTC歐地希割槍 C-70 6米彎柄 CT-75彎，OTC歐地希割槍 C-70 10米直柄 CT-75直，OTC歐地希槍體 C-70 直柄 PF0137，OTC歐地希槍體 C-70 彎柄 PF0135，OTC歐地希分流器 FH0647，OTC歐地希電極 C-70 PR0117，OTC歐地希導電嘴 C-70 PD0114-1.0 1.2，OTC歐地希絕緣體 C-70 PE0112，OTC歐地希支撐環(huán) C-70 CV0026，OTC歐地希隔離環(huán) C-70 CV0076，OTC歐地希噴嘴 C-70 PC0116，OTC歐地希噴嘴 C-70 PC0114，OTC歐地希O型環(huán) EA0223
，OTC D-12000 ，OTC歐地希割槍 D12000 10米 CTPW-1201，OTC歐地希割槍 D12000 20米 CTWM-1201，OTC歐地希割槍槍體 D12000 短柄 H852B00，OTC歐地希割槍槍頭 D12000 長柄 ，OTC歐地希槍體 D12000 直柄 H840B00，OTC歐地希電極 D12000 H839M00，OTC歐地希導電嘴 D1200 H839G03，OTC歐地希保護套 D12000 H839G02，OTC歐地希冷卻液 D12000 2670-034，OTC機器人配件 DM350用 L10603C02，OTC歐地希噴嘴N0.8 DM350用 L10603D00，OTC歐地希絕緣體 L10603C01 L10603C01，OTC歐地希導電嘴座 L7250B01 L7250B01，OTC歐地希導電嘴 L7250B03 L7250B03，OTC歐地希導電嘴 L7250B04 L7250B04，OTC歐地希伺服馬達 5096-488 ，OTC歐地希導電嘴 ，OTC歐地希導電嘴 ，OTC歐地希潤滑油 2670-013 500CC，OTC歐地希潤滑油，2670-053 ，L7250B01， U41676021，L10605B00 ，L10603C01，L10603B00，OTC歐地希彎管 L10605B00，OTC歐地希導電嘴 ，L6380F01，3574-017，100-0602，OTC歐地希絕緣支架 L10620B02，U4400G01，U7061B00，U2774E03，U2774E01，L10361B04，U724E01，U5377L00，OTC歐地希焊槍，RT3500H ，RT3500H，OTC歐地希焊槍 RTW5000H焊槍配件 RTW5000H ，RTW5000H焊槍配件 3574-002 ，RTW5000H焊槍配件 3574-003 ，RTW5000H焊槍配件 3574-006 ，RTW5000H焊槍配件 L6571C01 ，RTW5000H焊槍配件 L6571C03 ，U3766K01 OTC歐地希機器人馬達 4802-206 OTC歐地希埋弧焊配件SWT-24 蝸輪 U658B07，OTC歐地希蝸桿 U658B08
，OTC歐地希輸出軸 U158B17，OTC歐地希齒輪 U658B06，OTC歐地希噴嘴 U2965B04 ，OTC歐地希焊槍 AWD-18(4M) ，OTC歐地希焊槍 AWD-18(8M) ，OTC歐地希壓力開關4255-016 W-W00032B，OTC歐地希開關 4614-087 嘉靈開關，OTC歐地希線路板 CPVM350 P30014Q，OTC歐地希線路板 CPVM350 P30014R，OTC歐地希CMWH-147 送絲機 ，OTC歐地希CMH-1407 送絲機 ，OTC歐地希AF-4011
CMRE-741 ，L10624 OTC歐地希同軸電纜 ，L6611 OTC歐地希同軸電纜 ，W-W05008 OTC歐地希輔助變壓器 ，U2372G01 ，4254-134 OTC歐地希微動開關
，U2965B00 OTC歐地希槍殼 ，U2965G01 OTC歐地希絕緣套管 U2344C08 OTC歐地希導向口 ，K1180J00 OTC歐地希水冷電纜 ，P1975Z00 OTC歐地希三極雙向開關 ，P1975Z04 OTC歐地希手柄 ，P7863F03 OTC歐地希焊機冷卻板 ，P7863F01 OTC歐地希焊機冷卻板 P7863F02 OTC歐地希焊機冷卻板 ，P7863P OTC歐地希印刷線路板 ，P7863V OTC歐地希印刷線路板 ，P7863S OTC歐地希印刷線路板
，P7863T OTC歐地希印刷線路板 ，P7863U OTC歐地希印刷線路板 ，OTC歐地希調節(jié)板組件 K5578C00 ，OTC歐地希加壓輪臂組件 K5578B00 ，OTC歐地希加壓輪臂 K5578B01 ，OTC歐地希加壓輪軸 K5578B02
