技術(shù)指導(dǎo)FESTO旋轉(zhuǎn)抓手 DHRS系列@FESTO機(jī)械式抓手
訂貨號訂貨碼 16 bar時總的抓取扭矩, 打開6 bar時總的抓取扭矩, 關(guān)閉zui大開啟角度氣爪力后備位置檢測
1310159DHRS-10-A21 Ncm15 Ncm180 deg用于霍爾傳感器1310160DHRS-16-A62 Ncm55 Ncm180 deg用于接近式傳感器1310161DHRS-16-A-NC180 deg關(guān)閉時用于接近式傳感器1310162DHRS-25-A233 Ncm215 Ncm180 deg用于接近式傳感器1310163DHRS-25-A-NC180 deg關(guān)閉時用于接近式傳感器1310164DHRS-32-A423 Ncm390 Ncm180 deg用于接近式傳感器1310165DHRS-32-A-NC180 deg關(guān)閉時用于接近式傳感器1310166DHRS-40-A725 Ncm660 Ncm180 deg用于接近式傳感器1310167DHRS-40-A-NC180 deg關(guān)閉時用于接近式傳感器
技術(shù)指導(dǎo)FESTO旋轉(zhuǎn)抓手 DHRS系列@FESTO機(jī)械式抓手
每個夾爪抓取力 FH 與工作壓力和杠桿臂 x 的關(guān)系
抓取力與工作壓力和杠桿臂的關(guān)
系可通過以下圖表確定。
在打開角度內(nèi)抓取扭矩并非恒定
工作和環(huán)境條件
規(guī)格 10 16 25 32 40
zui小工作壓力
DHRS-…-A [bar] 2
DHRS-…-A-NC [bar] – 4
zui大工作壓力 [bar] 8
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作/先導(dǎo)介質(zhì)注意事項 可用潤滑介質(zhì)工作 (今后須始終使用潤滑介質(zhì))
環(huán)境溫度1) [°C] +5 … +60
耐腐蝕等級 CRC2) 1
概述 應(yīng)用范圍靈活
• 側(cè)向夾爪支撐，用于大扭矩負(fù)載
• 自對中
• 夾爪對中選項
• zui大重復(fù)精度
• 抓取力保持
• 內(nèi)部固定節(jié)流
• 在驅(qū)動單元上的安裝選項多樣
• 傳感器技術(shù)：
– 可調(diào)節(jié)位置傳感器，用于小規(guī)格氣爪
– 可集成接近開關(guān)，用于中大規(guī)格氣爪
• 可用作雙作用和單作用氣爪
• 壓縮彈簧用于抓取力補償或保持
• 適用于向內(nèi)和向外抓取
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