西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0可編程邏輯控制器實質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去

上海拓關(guān)自動化科技有限公司

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西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0

*處理單元(CPU)

*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，zui后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

為了進(jìn)一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。

三、存儲器

存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。

存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。

2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。

五、功能模塊

如計數(shù)、定位等功能模塊。

六、通信模塊

西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0

西門子PLC模塊總代理（中國*代理商） 上海西門子PLC總代理，上海西門子一級代理，上海西門子變頻器總代理，上海西門子銷售商，中國總代理西門子電機(jī)，西門子中國官*總代理 中國官*一級代理 西門子中國官*總代理 ，西門子S7-300PLC,西門子s7-200plc ，S7-200PLC總代理，PLC中國總代理，西門子PLC，西門子PLC總代理，，西門子中國總代理，上海西門子PLC總代理，S7-200PLC總代理，S7-300西門子PLC，plc模塊,西門子plc編程線，plc編程電纜

西門子PLC在工業(yè)領(lǐng)域里有廣泛的應(yīng)用，對于點數(shù)較多的項目，經(jīng)常會用到遠(yuǎn)程I/O單元，如ET200M。在ET200M的安裝導(dǎo)軌使用上，我們可以選擇無源導(dǎo)軌和有源導(dǎo)軌兩種。有源導(dǎo)軌一般用在模塊可帶電插拔的情況下，對控制系統(tǒng)的要求較高。在使用有源導(dǎo)軌時，用戶需要配置總線模塊，西門子的總線模塊有下面幾種類型，本文為您介紹一下，用戶可以根據(jù)需求進(jìn)行選擇。
　　二、西門子PLC總線模塊
　　1. PS總線模塊
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HA00-0XA0，一般用在ET200M的zui前端，用于連接1個IM153系列通訊模塊。西門子PLC通過CPU的DP端口與IM153的DP端口進(jìn)行連接，實現(xiàn)CPU對遠(yuǎn)程I/O模塊的數(shù)據(jù)交換。
　　2. SM總線模塊/40
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HB00-0XA0，用于連接2個40mm寬的S7-300系列標(biāo)準(zhǔn)I/O模塊使用。用戶可以根據(jù)需要在ET200M中配置相應(yīng)的I/O模塊，并通過SM總線模塊/40固定在有源導(dǎo)軌上，這樣就可以實現(xiàn)在通電狀態(tài)下插拔遠(yuǎn)程I/O模塊，便于控制系統(tǒng)的維護(hù)。
　　3. SM總線模塊/80
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HC00-0XA0，與SM總線模塊/40類似，它用來連接1個80mm寬的S7-300系列模塊。同樣的，用戶可以對ET200M做相應(yīng)配置，并實現(xiàn)帶電插拔模塊功能。
　　4. IM總線模塊
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0，它與PS總線模塊的區(qū)別在于。PS總線模塊連接1個IM153系列通訊模塊，而IM總線模塊可以同時連接2個IM153系列通訊模塊。這2個IM153系列通訊模塊一般為IM153-2冗余系列，將它們配置為冗余通訊單元使用?？刂葡到y(tǒng)的CPU可以通過任意一個IM153-2來實現(xiàn)對ET200M中的遠(yuǎn)程I/O單元進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
　　三、小結(jié)
　　綜上所述，西門子PLC的總線模塊有4種類型，用戶需要根據(jù)實際項目要求進(jìn)行配置。其中前3種類型主要用在非冗余系統(tǒng)中，而第4類一般用在冗余配置的系統(tǒng)中。如果需要更多的了解西門子PLC的總線模塊及其他產(chǎn)品的選型和使用方法，請，我們會更好的提供相關(guān)。

西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0

SINUMERIK 840D數(shù)字NC系統(tǒng)用于各種復(fù)雜加工,它在復(fù)雜的系統(tǒng)平臺上，通過系統(tǒng)設(shè)定而適于各種控制技術(shù)。840D與SINUMERIK_611數(shù)字驅(qū)動系統(tǒng)和SIMATIC7可編程控制器一起，構(gòu)成全數(shù)字控制系統(tǒng)，它適于各種復(fù)雜加工任務(wù)的控制，具有優(yōu)于其它系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)和控制精度。

產(chǎn)品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現(xiàn)CNC控制，用于完成CNC連續(xù)軌跡控制以及內(nèi)部集成式PLC控制。。

機(jī)床配置

可實現(xiàn)鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設(shè)備的控制，備有全數(shù)字化的SIMDRIVE611數(shù)字驅(qū)動模塊：zui多可以控制31個進(jìn)給軸和主軸．進(jìn)給和快速進(jìn)給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯(lián)和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進(jìn)給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復(fù)運行；可進(jìn)行進(jìn)給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉(zhuǎn)。

輪廓和補償

840D可根據(jù)用戶程序進(jìn)行輪廓的沖突檢測、半徑補償?shù)倪M(jìn)入和退出策略及交點計算長度補償、螺距誤差補償棚測量系統(tǒng)誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償?shù)取?/p>

NC編程

840D系統(tǒng)的NC編程符合DIN 66025標(biāo)準(zhǔn)(德國工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進(jìn)行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進(jìn)行，系統(tǒng)具備1．5兆字節(jié)的用戶內(nèi)存，用于零件程序、偏置、補償?shù)拇鎯Α?/p>

PLC編程

840D的集成式PLC*以標(biāo)準(zhǔn)sIMAncs7模塊為基礎(chǔ)，PLC程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288KB，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發(fā)自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過磁盤驅(qū)動器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉(zhuǎn)換為一種語言，系統(tǒng)提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。

2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成

請參閱：SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)操作部件

SIEMENS用于數(shù)控系統(tǒng)的HMI軟件

西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構(gòu)成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機(jī)界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅(qū)動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中zui有特點，zui有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840D系統(tǒng)。因此，我們可以通過了解西門子840D系統(tǒng)，來了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過以下的實物圖觀察840D系統(tǒng)。

2.2西門子810D系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調(diào)試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1. 人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機(jī)，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺計算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機(jī)中。

（1）MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4″TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個節(jié)點，根據(jù)應(yīng)用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個節(jié)點。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動模塊均排列在其右側(cè)。

在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件。

SINUMERIK 550系統(tǒng)

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統(tǒng)。這一代系統(tǒng)開始應(yīng)用微型計算機(jī)和微處理器。在此系統(tǒng)中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統(tǒng)

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統(tǒng)

SINUMERIK 840C系統(tǒng)

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統(tǒng)。西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機(jī)床業(yè)界的顯著趨勢：開放性?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地擴(kuò)大了其OEM機(jī)床制造商定制他們的設(shè)備的可能性。

SINUMERIK 840D系統(tǒng)

SINUMERIK 802D系統(tǒng)

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統(tǒng)、SINUMERIK 810D系統(tǒng)、SINUMERIK 802D系統(tǒng)。人與機(jī)器相關(guān)的安全集成功能已經(jīng)集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓(xùn)快速上手，易于操作和編程。

*西門子直流調(diào)速器6RA7075-6DV62-0

SIMOREG DC MASTER
STROMRICHTERGERAET
MIT MIKROPROZESSOR
FUER VIERQUADRANTENANTRIEBE
SCHALTUNG (B6) A (B6) C
EINGANG:3AC 400V,   175A
STEUERB: ERREGERGLEICHRICHTER
D420/210 MREQ-GEGF6V62
AUSGANG:DC 420V,   210A
AUSGANG US-RATING:DC420V, 158A
FELD-EING. 400V,-AUSG. 325V,15A

西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA28系列
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0

6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2885-6DV61-0

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號規(guī)格
6RA7018-6DS22-0 30A
6RA7025-6DS22-0 60A
6RA7028-6DS22-0 90A
6RA7031-6DS22-0 125A
6RA7075-6DS22-0 210A
6RA7078-6DS22-0 280A
6RA7081-6DS22-0 400A
6RA7085-6DS22-0 600A
6RA7087-6DS22-0 850A
6RA7091-6DS22-0 1200A
6RA7093-4DS22-0 1600A
6RA7095-4DS22-0 2000A

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575   
型號規(guī)格   
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A   
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000A
6RA7093-4GS22-0 1600A
6RA7095-4GS22-0 2000A

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690   
型號規(guī)格   2 
6RA7086-6KS22-0 720A    

6RA7088-6KS22-0 950A   
6RA7093-4KS22-0 1500A    
6RA7095-4KS22-0 2000A   

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830   
型號規(guī)格    
6RA7088-6LS22-0 900A    
6RA7093-4LS22-0 1500A    
6RA7095-4LS22-0 1900A    

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400   
型號規(guī)格   
6RA7013-6DV62-0 15A    
6RA7018-6DV62-0 30A    
6RA7025-6DV62-0 60A    
6RA7028-6DV62-0 90A    
6RA7031-6DV62-0 125A    
6RA7075-6DV62-0 210A    
6RA7078-6DV62-0 280A    
6RA7081-6DV62-0 400A    
6RA7085-6DV62-0 600A   
6RA7087-6DV62-0 850A   
6RA7091-6DV62-0 1200A   
6RA7093-4DV62-0 1600A   
6RA7095-4DV62-0 2000A   

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575   
型號規(guī)格   
6RA7025-6GV62-0 60A    
6RA7031-6GV62-0 125A    
6RA7075-6GV62-0 210A    
6RA7081-6GV62-0 400A   
6RA7085-6GV62-0 600A   
6RA7087-6GV62-0 850A   
6RA7090-6GV62-0 1100A    
6RA7093-4GV62-0 1600A   
6RA7095-4GV62-0 2000A   

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690   
型號規(guī)格   
6RA7086-6KV62-0 760A    
6RA7090-6KV62-0 1000A    
6RA7093-4KV62-0 1500A   
6RA7095-4KV62-0 2000A   

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830   
型號規(guī)格    
6RA7088-6LV62-0 950A    
6RA7093-4LV62-0 1500A   
6RA7095-4LV62-0 1900A    

3AC 830V 1Q
6RA7088-6LS22-0
6RA7093-4LS22-0
6RA7095-4LS22-0
3AC 830V 4Q
6RA7088-6LV62-0
6RA7093-4LV62-0
6RA7095-4LV62-0
6RA70 options(can't be delivered alone)
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0

6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2885-6DV61-0

6RA7018-6FV62-0
6RA7025-6FV62-0
6RA7028-6FV62-0
6RA7031-6FV62-0
6RA7075-6FV62-0
6RA7078-6FV62-0
6RA7082-6FV62-0
6RA7085-6FV62-0
6RA7087-6FV62-0
6RA7091-6FV62-0