SINAMICS V90-神奇的一鍵自動優(yōu)化

子曾經(jīng)曰過：“工欲善其事，必先利其器。”圣人告訴我們要想做好一件事情,首先要把所需的工具準備好，伺服控制系統(tǒng)也是如此。當然，伺服系統(tǒng)為了達到的控制效果需要耗費大量的時間進行調(diào)試，這是很多客戶所顧忌的。

于是，傾聽了大家心聲的SINAMICS V90為了不被嫌棄默默“進化”出了一個新技能：一鍵自動優(yōu)化功能。此功能可實現(xiàn)對驅(qū)動的轉(zhuǎn)速控制器和位置控制器的自動優(yōu)化。啟用時，可依據(jù)現(xiàn)有的負載機械實現(xiàn)對控制器參數(shù)的*調(diào)整！

那么小編就給大家介紹一下這個神奇的一鍵自動優(yōu)化功能的操作流程。

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一、打開V-ASSISTANT調(diào)試軟件，到達一鍵優(yōu)化界面（用面板調(diào)試的朋友也可以進行一鍵優(yōu)化，可以參照操作手冊中的一鍵優(yōu)化步驟進行優(yōu)化喲?。?，如下圖：

二、修改優(yōu)化參數(shù)，開始一鍵自動優(yōu)化，參照下圖：

①動態(tài)剛度等級：這是優(yōu)化V90伺服電機的動態(tài)性能參數(shù)，數(shù)值越高，電機的動態(tài)響應(yīng)特性越好。但是，過高的動態(tài)響應(yīng)特性會引起電機的諧振，導致整個控制系統(tǒng)不穩(wěn)定，建議大家根據(jù)不同的需求選擇合適的范圍。

②電機優(yōu)化時的旋轉(zhuǎn)角度：這個參數(shù)需要客戶根據(jù)伺服電機所選擇的編碼器類型進行參數(shù)填寫。值型編碼器建議為180°，增量型編碼器建議為720°。

③電機優(yōu)化時正反轉(zhuǎn)運行的zui長時間：通常按照默認的2000毫秒填寫就可以了。

以上就是常用的優(yōu)化參數(shù)，填寫完畢后點擊啟動一鍵自動優(yōu)化，再點擊伺服使能就可以了，優(yōu)化過后記得保存參數(shù)哦！

上海西門子伺服電機分銷商代理商

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