垂直運(yùn)動(dòng)水平儀報(bào)價(jià)垂直運(yùn)動(dòng)水平儀報(bào)價(jià)型號(hào):NV-VG1000庫號(hào)：M331784   查看hh

一、系統(tǒng)簡介

NV-VG1000垂直陀螺儀產(chǎn)品是一款慣性測量設(shè)備，可以測量運(yùn)動(dòng)載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾和俯仰）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到計(jì)算，適用于導(dǎo)航、定位的動(dòng)態(tài)測量。

NV-VG1000采用穩(wěn)定的MEMS傳感器，同時(shí)具備中低精度光纖陀螺相應(yīng)產(chǎn)品的測量精度及MEMS系統(tǒng)的環(huán)境特點(diǎn)，密封設(shè)計(jì)以及嚴(yán)格工藝保證產(chǎn)品在惡劣的環(huán)境下仍能地測量載體的角速度、加速度和姿態(tài)等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。

應(yīng)用范圍

?航空

?天線穩(wěn)定平臺(tái)

?車輛的導(dǎo)航與控制

?姿態(tài)和航向參考

?船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測量

?采礦和自動(dòng)耕作

?集裝箱跟蹤

特點(diǎn)

?陀螺性能，抗振動(dòng)和抗沖擊性能；

?捷聯(lián)姿態(tài)算法和卡爾曼濾波；

?全程溫度標(biāo)定；

?全密封設(shè)計(jì)；

?高采樣率，高帶寬。

性能指標(biāo)

激*活時(shí)間 ≤1 s

姿態(tài) 靜態(tài)初始化時(shí)間 30 s

姿態(tài)精度(動(dòng)態(tài)) ≤0.1 deg, 1 σ

陀螺儀 零偏 ≤36 deg/h

零偏穩(wěn)定性 ≤10 deg/h

零偏重復(fù)性 ≤18 deg/h

非線性 ≤200 ppm

加速度計(jì) 零偏 ≤0.5 mg*量程/Range (g)

零偏穩(wěn)定性 ≤0.1 mg*量程/Range (g)

零偏重復(fù)性 ≤0.2 mg*量程/Range (g)

測量范圍 橫滾角 ±180 deg

俯仰角 ±90 deg

角速度 ±400 deg/s

加速度 ±10 g (可定制)

性（預(yù)期） 10 Kh MTBF

接口特性 電壓 9~36 VDC

功耗 ≤4 W @ 24 VDC

電氣接口 RS232/RS422

數(shù)據(jù)新率（可設(shè)） 100 Hz @ 115,200 baud rate

使用環(huán)境 工作溫度 -45°C ~ +71°C

存儲(chǔ)溫度 -55°C ~ +85°C

振動(dòng) 6 g @ 20~2000 Hz

沖擊 100 g, 0.5 ms, 1/2 sine

物理特性 尺寸 68.8 × 68 × 70 mm

重量 ≤500 g