以往的物流機器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過機器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機器人的使用對場景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機器人使用起來就不那么“聰明”了。而無人駕駛汽車使用的是激光導航，成本很高，而無線導航受天氣、信號影響都比較大，很多技術都需要續(xù)攻克，因此視覺導航在目前來說是比較實用的。

 移動機器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，作業(yè)柔性很高，同時調(diào)度多臺設備自動運行，解決了用戶搬運效率的需求問題。不需要對作業(yè)環(huán)境進行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應復雜的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境，且現(xiàn)場操作較為簡單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來，且可應用于各個行業(yè)。

可應用于各類倉儲、分揀、搬運、輔助加工制造環(huán)境，可將“人找物”變成“物找人”，使現(xiàn)場環(huán)境輕起來，將人工從繁雜的查找運輸分揀的工作中解放出來?？筛鶕?jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航，以適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性。  

（1）自主研發(fā)基于地面文理的視覺導航系統(tǒng)，適應各種復雜工業(yè)環(huán)境，穩(wěn)定可靠，定位精度可達+-2mm；（2）全局自動路徑規(guī)劃和局部自動避讓有機結(jié)合，提高批量設備運行效率，保證設備安全。

（3） 根據(jù)物流系統(tǒng)智能分配規(guī)劃路徑，并根據(jù)地面條碼、路面環(huán)境和運行規(guī)則智能繞行和避讓，可添加慣性運行導航， 已適應各類起伏和顛簸路徑，保障運行時的精準性