3.濾波
總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環(huán)。
DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。
驅(qū)動器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。
PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。
電機噪聲濾波
有刷電機在轉(zhuǎn)動的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產(chǎn)生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機引線及外殼縫隙往外輻射。電機金屬外殼能對內(nèi)部輻射噪聲進行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會有很多輻射噪聲通過電機引線往外輻射。因此我們對電機的輻射整改更多的是針對電機引線進行處理。重點介紹BDL濾波器在電機的運用。
伺服驅(qū)動放大器單元到電機動力電纜應(yīng)使用金屬屏蔽層的電纜，電纜線應(yīng)該盡量的短，同時屏蔽層用金屬夾子將電線屏蔽層固定在接地的安裝板上，以避免功率損耗，減少干擾。電柜通風開了要使用密集金屬網(wǎng)絡(luò)，切口越小越好。因為狹孔可能在電柜中輻射高頻座號。電柜的柜門和電纜的進線口要可靠接地，避免電柜內(nèi)部的干擾磁場通過屏蔽電纜泄漏出去。柜門要使用有傳導性的密封墊，緊貼柜體。
伺服驅(qū)動、通信口，PC以及液晶顯示器進行有效的屏蔽，可有效減少EMI的影響。
工業(yè)控制主要分兩個方向，一個是運動控制，通常用于機械領(lǐng)域；另一個就是過程控制，通常使用于化工領(lǐng)域。而運動控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng)，基于電動機的控制，以實現(xiàn)物體對角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制。
電機控制與運動控制
在上面的定義中，有提到電機控制，但電機控制和運動控制是不同的。
從關(guān)注點來說，電機控制（這里指伺服電機）主要關(guān)注的是控制單個電機的轉(zhuǎn)距、速度、位置中的一個或多個參數(shù)達到給定值。而運動控制主要關(guān)注點在于協(xié)調(diào)多個電機，完成的運動（合成軌跡、合成速度），比較著重軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運動學轉(zhuǎn)換；比如數(shù)控機床里面要協(xié)調(diào)XYZ軸電機，完成插補動作。
電機控制常常作為運動控制系統(tǒng)的一個環(huán)節(jié)（通常是電流環(huán)，工作在力矩模式下），更著重于對電機的控制，一般包括位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制三個控制環(huán)，一般沒有規(guī)劃的能力（有部分驅(qū)動器有簡單的位置和速度規(guī)劃能力）。
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