自動(dòng)行車(chē)式刮（吸）泥機(jī)原理
電氣控制系統(tǒng)：
1、吸砂橋上有一個(gè)就地控制箱，整個(gè)橋及附帶設(shè)備的動(dòng)作都由該控制箱控制。
2、現(xiàn)場(chǎng)控制箱具有就地操作、控制箱自動(dòng)操作及受 PLC操縱的功能。
3、現(xiàn)場(chǎng)電控箱面板上設(shè)有電流表和電壓表，設(shè)有起動(dòng)、停機(jī)按鈕，運(yùn)行、停機(jī)事故信號(hào)燈，就地—0—控制箱自動(dòng)操作—遠(yuǎn)程控制選擇開(kāi)關(guān)及整個(gè)功能控制系統(tǒng)的急停按鈕。在電控箱內(nèi)設(shè)有電動(dòng)機(jī)保護(hù)器、起動(dòng)器及輔助繼電器、接收 PLC 指令信號(hào)的接口、輸出給 PLC 的運(yùn)行、自動(dòng)、事故狀態(tài)信號(hào)的接口。電控箱防護(hù)等級(jí) IP65，外殼采用 ASTM304不銹鋼制造。電控箱內(nèi)設(shè)有電纜通道及接線端子。
4、吸砂橋定時(shí)啟動(dòng)，終點(diǎn)位置由限位開(kāi)關(guān)確定，在終點(diǎn)位置停止的時(shí)間長(zhǎng)短可以調(diào)節(jié)。
5、吸砂泵的運(yùn)行與吸砂橋驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行聯(lián)鎖，吸砂橋到達(dá)終點(diǎn)位置時(shí)泵停止，然后與驅(qū)動(dòng)裝置一起再次啟動(dòng)。
6、電控箱應(yīng)提供給 PLC 的信號(hào)：電控箱電源、自動(dòng)、橋運(yùn)行、停止；吸砂泵運(yùn)行、停止；故障信號(hào)。
7、吸砂橋與砂水分離器聯(lián)動(dòng)控制，PLC 在得到吸砂橋運(yùn)行信號(hào)后，即啟動(dòng)砂水分離器，當(dāng)吸砂橋停止后，砂水分離器還繼續(xù)運(yùn)行一段時(shí)間，但當(dāng)吸砂橋碰到限位開(kāi)關(guān)，暫時(shí)停止時(shí)，砂水分離器不中斷工作。
自動(dòng)行車(chē)式刮（吸）泥機(jī)原理
行車(chē)式刮吸泥機(jī)在吸泥機(jī)中是很普通的一種，它的基本工作原理為:
l、行走：本吸泥機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用二級(jí)擺線針輪減速機(jī)，用十字滑塊聯(lián)軸器與車(chē)輪車(chē)直聯(lián)，帶動(dòng)鋼質(zhì)車(chē)輪在池邊軌道上滾動(dòng)。用行程開(kāi)關(guān)控制吸泥機(jī)的行程，使之不停地往返行走吸泥。虹吸式吸泥機(jī)利用虹吸原理，在吸泥機(jī)工作之前，啟動(dòng)真空泵或水射器，抽去吸
2、吸泥：
泥管內(nèi)的空氣后，停止真空泵。打開(kāi)吸泥管，利用沉淀池內(nèi)外的水位差，將由池底刮泥板刮集到吸泥嘴處的活性污泥*地抽出池外。泵吸式吸泥機(jī)直接用污泥泵排泥。吸泥機(jī)工作時(shí)，同步啟動(dòng)液下泵，將污泥抽出池外。
工作原理：
行車(chē)式虹吸泥機(jī)一般停駐在沉淀池的出水端，首先向水封箱內(nèi)注水，浸沒(méi)住管口上方約100mm，同時(shí)啟動(dòng)真空泵抽吸吸泥管內(nèi)的空氣，管道內(nèi)形成一定真空后，泥水則會(huì)通過(guò)吸泥管*地將污泥抽向池外排出。此時(shí)電極點(diǎn)壓力表的觸點(diǎn)信號(hào)關(guān)閉真空泵，同時(shí)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使排泥機(jī)沿鋼軌前進(jìn)時(shí)，吸泥管不斷吸泥排泥，到達(dá)沉淀池另一端，碰觸返程行程開(kāi)關(guān)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)先停止然后反向運(yùn)轉(zhuǎn)，排泥機(jī)開(kāi)始返程運(yùn)行排泥，當(dāng)運(yùn)行到初始位置時(shí)，碰觸行程開(kāi)關(guān)，吸泥機(jī)停止，電磁閥自動(dòng)打開(kāi)，使空氣進(jìn)入虹吸系統(tǒng)，將真空破壞，則停止排泥。
