1. 產(chǎn)品特性
? 純固態(tài)雷達(dá)
? 面陣探測(cè)
? 超過 120°大角度水平探測(cè)視場(chǎng)
? 9°垂直探測(cè)視場(chǎng)
? 深度與點(diǎn)云模式
?固態(tài)面陣?yán)走_(dá)具體參數(shù)會(huì)因?yàn)闇y(cè)試環(huán)境以及測(cè)試方式略有差異,以下默認(rèn)雷達(dá)穩(wěn)定工作 20 分鐘以后,使用 90%反射率白色背景板。不同
物體反射率參考章節(jié) 4.3.各種材質(zhì)物體反射率對(duì)照表。
2 角度可以接受定制。
3 見章節(jié) 11.2.SDK 輸出視場(chǎng)角和分辨率
2. 測(cè)距原理
CE30固態(tài)面陣?yán)走_(dá) 使用時(shí)間飛行法(TOF, Time of Flight)進(jìn)行測(cè)距,它會(huì)發(fā)射出經(jīng)過調(diào)制的近紅外光,光線遇物體后反射
并再次被 CE30 接收。CE30 通過計(jì)算光線發(fā)射和接收的相位差與時(shí)間差,來換算被拍攝景物的距離。
4 不同反射率會(huì)有不同的表現(xiàn),且不同角度對(duì)應(yīng)的探測(cè)距離有所不同,見章節(jié) 4.探測(cè)范圍說明。典型值對(duì)應(yīng)正對(duì)探測(cè)
90%反射率物體時(shí)的情況。
5 指 24*24 像素區(qū)域數(shù)據(jù)平均值與真實(shí)距離相比的誤差。不同反射率物體會(huì)有所不同,表中數(shù)據(jù)為探測(cè) 90%反射率物體的情
況。
6 指重復(fù)探測(cè)某一距離的 90%反射率白板時(shí)測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差。
7 強(qiáng)光下使用時(shí),準(zhǔn)度會(huì)有所下降,詳見章節(jié) 6.室外使用。