西班牙Ingenia驅(qū)動器-Hydra Servo Drive
一、產(chǎn)品簡介
INGENIA - 正式世界上很小的智能伺服驅(qū)動器！這款功能齊全，功率密度高，性能***的伺
服驅(qū)動器非常小巧！
INGENIA的產(chǎn)品包括高性能 - 高功率密度伺服驅(qū)動器和強(qiáng)大的控制軟件，適用于大多數(shù)電機(jī)
技術(shù)，包括伺服電機(jī)（直流電刷和無刷電機(jī)），微步進(jìn)和步進(jìn)電機(jī)。***功能包括現(xiàn)場總線
（CANopen，EtherCAT，以太網(wǎng)/ IP），正弦換向，磁場定向控制，***PID濾波器等等。
是一款超緊湊，超級智能，高性能的伺服驅(qū)動器。由于其小巧的尺寸和堅固的設(shè)計，它幾乎
可以安裝在任何地方：協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)，可穿戴機(jī)器人，無人地面或飛行器以及內(nèi)部電機(jī)。
然而，不僅僅是一個伺服驅(qū)動器。無論您是在使用圖像穩(wěn)定還是步行機(jī)器人，我們都嵌入了
一個完整的MCU來實現(xiàn)您自己的***算法。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
二、重要的亮點
1、廣泛的反饋和電機(jī)支持
2、由于體積小，易于集成?
3、適應(yīng)惡劣環(huán)境?
4、***運動網(wǎng)絡(luò)?
5、用于用戶算法的MCU
6、兼容任何電機(jī)我們已經(jīng)與所有主要電機(jī)制造商一起測試了我們的伺服驅(qū)動器，
kollmorgen、ABB、Maccon，Maxon，F(xiàn)aulhaber，KAG，Dunkermotoren，ThinGap，Baldor，
Baumuller，Bei，Crouzet，Exlar，Portescap，Micromo，Geeplus，H2W，Harmonic Drive
的兼容性，穆格，派克和SMAC等。
三、Hydra Servo Drive規(guī)格參數(shù)
1、電壓：12-48VDC
2、額定電流：4-8Arms
3、峰值電流：16-32A
4、通訊：
網(wǎng)絡(luò)通訊- USB
網(wǎng)絡(luò)通信- CANopen
網(wǎng)絡(luò)通訊- RS-485
***(從內(nèi)部EEPROM內(nèi)存執(zhí)行)模擬輸入(±10v或0 V到5v)
階躍與方向(脈沖與方向)
PWM命令
編碼器從動件/電子傳動裝置
5、輸入輸出
2 x非隔離單端數(shù)字輸入。GPI1, GPI2 (5v TTL邏輯，24v容錯)。
2 x非隔離高速差分?jǐn)?shù)字輸入。HS_GPI1脈沖，HS_GPI2方向(5v邏輯，24v容錯)。
1 x(±10v)差分模擬輸入(12位)。AN_IN2。(24 V寬容)。
1 x 0 V…5 V單端模擬輸入(12位)。AN_IN1。(24 V寬容)。
2 x開敞式漏極數(shù)字輸出，弱拉至5 V (24 V容限，1 a短路和過電流堅固)。
1 x 5 V輸出電源供電外部電路(高達(dá)200毫安)。
由： 1，8，5.；，一，八，五，五；.8，3，8，8
