ANSYS自動駕駛仿真驗證平臺提供了基于物理的三維場景建模、基于語義的道路事件建模、基于物理光學(xué)屬性的攝像頭和激光雷達的仿真、基于物理電磁學(xué)屬性的毫米波雷達的仿真，從而實現(xiàn)多傳感器、多交通對象、多場景、多環(huán)境的實時閉環(huán)仿真。ANSYS自動駕駛仿真驗證平臺其主要功能如下：

1)      開放式交通場景編輯模塊，自定義設(shè)定道路和交通場景，可以自定義設(shè)定道路兩旁的建筑物，綠化帶等等；

2)      可以根據(jù)用戶需求，自定義設(shè)定道路場景上的交通流，可以自定義設(shè)定道路上來往的車輛，行人和交通指示燈；

3)      可以根據(jù)客戶需求，自行設(shè)定主動駕駛（或算法控制車輛）的車輛動力學(xué)參數(shù)；

4)      支持高精度的三維場景仿真和基于環(huán)境光的模擬；

5)      支持高精度的物理屬性的傳感器仿真，包括毫米波雷達的仿真、攝像頭的仿真和激光雷達的仿真；

6)      此外，考慮到能更加逼真地反映“人—車—路”在環(huán)仿真測試，該平臺還提供了開放的接口，可以與實物傳感器、VR設(shè)備、控制器、各類測試數(shù)據(jù)進行無縫的聯(lián)入，從而更好的滿足不同級別、不同目標(biāo)的測試仿真要求。

ANSYS自動駕駛仿真平臺提供了一套自定義道路場景的設(shè)計工具，具備直道、彎道、曲線等設(shè)計能力，支持道路寬度、長度、半徑、方向、車道數(shù)量、車道方向、車道限速、車道類型等的編輯。