艾默生尼得科伺服電機095U3B306BACAA100190
艾默生尼得科伺服電機095U3B306BACAA100190
無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護(hù),效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環(huán)境。
5、建立閉環(huán)控制
再次通過控制卡將伺服使能信號放開,在控制卡上輸入一個較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺了,如果實在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。將控制卡和伺服的使能信號打開。這時,電機應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運動指令大致做出動作了。
6、調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機按照控制卡的指令運動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗
電機型號:
095U3B305BACAA100190
142U3A200CACAA165240
115U3C306BBCAA115190
095U3B306BACAA100190
095U3E306BACAA100190
089UDC400BAAEA
095U3D205CARAA100190
142U3C305BARAA165240
089UDC306BACAA
190U3E205JBCAA215320
115U3C300BACAA115190
115U3C305BACAA115190