抗扭曲機(jī)器人電纜的基本特性:
因?yàn)橥湘滊娎|主要適用于連續(xù)往復(fù)運(yùn)動(dòng)下的安裝,如拖鏈、機(jī)械手臂、坦克鏈、移動(dòng)機(jī)械部件的頻繁安裝或便捷式部件,這就使得電纜具有以下幾大特性:
1、高柔性:拖鏈電纜長時(shí)間處于頻繁移動(dòng)彎曲的工作狀態(tài),電纜在高強(qiáng)度的工作中,就使得電纜整體需要很好的柔性,這樣電纜在長時(shí)間運(yùn)作后,電纜導(dǎo)體不會(huì)斷芯,外護(hù)套不會(huì)裂皮。
2、耐彎折性:拖鏈電纜一直處于來回頻繁往復(fù)運(yùn)動(dòng),電纜耐彎折的次數(shù)直接影響了拖鏈電纜的使用壽命,嘉柔電纜可根據(jù)電纜的移動(dòng)頻率定制耐彎折大于500萬次(經(jīng)濟(jì)型、佳性價(jià)比高)、大于600萬次(高柔性、耐磨)、大于800萬次(超柔耐磨、惡劣環(huán)境下使用)。
3、抗拉性:拖鏈電纜在工作狀態(tài)中,一直來回頻繁彎曲使用,電纜會(huì)受到不同程度的拉力,特殊情況下電纜還會(huì)有承載重量的情況,這就對拖鏈電纜的抗拉性能有了更加具體的要求。
抗扭曲機(jī)器人電纜的結(jié)構(gòu)
1.拉伸中心
根據(jù)芯數(shù)和每條芯線交叉區(qū)域的空間,在電纜中心有一條盡可能多的真實(shí)中心線填充(而不是像往常一樣用一些填充物或廢塑料制成的垃圾芯線填充)。這種方法可以有效地保護(hù)絞合線結(jié)構(gòu),防止絞合線漂浮到電纜的中心區(qū)域。
2.導(dǎo)體結(jié)構(gòu)
電纜應(yīng)選擇柔軟的導(dǎo)體。一般來說,導(dǎo)體越薄,電纜的柔韌性越好。然而,如果導(dǎo)體太薄,就會(huì)發(fā)生電纜纏繞。 一系列長期實(shí)驗(yàn)提供了單根導(dǎo)線的直徑、長度和節(jié)距方向的屏蔽組合,具有的抗拉強(qiáng)度。
3.芯線絕緣
電纜中的絕緣材料不能相互粘附 絕緣層還需要支撐每一股導(dǎo)線 因此,只有在高壓下模制的聚氯乙烯或熱塑性彈性體材料才能用于牽引鏈中數(shù)百萬米電纜的應(yīng)用,以證明其可靠性。
4.絞線
扭絞線結(jié)構(gòu)必須纏繞在具有交叉間距的穩(wěn)定拉伸中心周圍。 然而,由于絕緣材料的應(yīng)用,絞合線結(jié)構(gòu)應(yīng)該根據(jù)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來設(shè)計(jì),從12根芯線開始,因?yàn)榻g合線應(yīng)該成束絞合。
5填充物或附屬填充物
內(nèi)護(hù)套電樞式擠壓的內(nèi)護(hù)套取代了廉價(jià)的羊毛材料、填充物或附件填充物 這種方法可以確保絞合線結(jié)構(gòu)不會(huì)散開。
6.編織屏蔽
層在內(nèi)護(hù)套外部緊密編織。松散的編織帶將降低電磁兼容性的保護(hù)能力,屏蔽層將很快由于屏蔽層的破裂而失效。 緊密編織的屏蔽層還具有抗力的功能。
7.高性能外護(hù)套
由不同改進(jìn)材料制成的外套具有不同的功能、抗紫外線、耐低溫、耐油和成本優(yōu)化 然而,所有這些外部護(hù)套都有一個(gè)共同點(diǎn):高耐磨性和不粘附任何東西。 外護(hù)套必須高度柔韌,但也具有支撐功能,當(dāng)然它應(yīng)該在高壓下形成。
4、耐磨性:拖鏈電纜在拖鏈、坦克鏈等移動(dòng)部件內(nèi)運(yùn)作,在有保護(hù)套或沒有保護(hù)套的情況下,都會(huì)因?yàn)殡娎|的長期移動(dòng)彎曲運(yùn)行而不同程度的產(chǎn)生磨損、而拖鏈電纜的外護(hù)套材質(zhì)直接關(guān)系到拖鏈電纜的耐磨性。