機(jī)器手將任意堆放在物料箱中的零件抓取出來，并放置到位置。由于零件在物料箱中散亂放置，視覺系統(tǒng)往往難以區(qū)分這些隨機(jī)堆放的、形狀和色彩都類似的零件。這項應(yīng)用，也真正促進(jìn)了強(qiáng)大的機(jī)器視覺和圖像處理系統(tǒng)向更高的水平發(fā)展。
該系統(tǒng)使用單相機(jī)三角測量、立體相機(jī)、結(jié)構(gòu)光和飛行時間成像技術(shù)代替其他3D成像方案，也就是選擇了機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng)和3D相機(jī)，整套方案的選擇主要基于以下四點考量。
藍(lán)芯科技針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
自動視覺抓料技術(shù)參數(shù)：
| LXPS-HS0223-B | |||
描述 | 小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4（選配GPU<0.2） | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.54d*0.34d（d為工作距離） | |||
Z軸精度mm | 0.02 | 0.1 | 0.3 | 0.8 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
