現(xiàn)如今國內(nèi)經(jīng)濟(jì)水平提高,智能科技的發(fā)展也隨之迅猛,現(xiàn)目前大部分的工廠已引進(jìn)各種自動(dòng)化智能機(jī)械來代替人工,其中也為工廠方面不但提升了效率也節(jié)省了很大的一筆開銷,所以全自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備在國內(nèi)是很受歡迎的。
為了滿足未來智能物流市場(chǎng)的需求,RV減速機(jī)的市場(chǎng)也隨之映入市場(chǎng),很多人可能還不知道這個(gè)RV減速機(jī)用處是什么,實(shí)際上RV減速機(jī)是由一個(gè)行星減速機(jī)的前級(jí)和一個(gè)擺線針輪減速機(jī)的后級(jí)組成,RV減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊,傳動(dòng)比大,以及在一定條件下具有自鎖功能的傳動(dòng)機(jī)械,是常用的減速機(jī)之一而且振動(dòng)小,噪音低,能耗低。RV減速機(jī)一般運(yùn)用在機(jī)器人身上。是機(jī)器人的重要配件之一。
它的特點(diǎn)是
(l)傳動(dòng)比范圍大;
(2)扭轉(zhuǎn)剛度大,輸出機(jī)構(gòu)即為兩端支承的行星架,用行星架左端的剛性大圓盤輸出,大圓盤與工作機(jī)構(gòu)用螺栓聯(lián)結(jié),其扭轉(zhuǎn)剛度遠(yuǎn)大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機(jī)構(gòu)。在額定轉(zhuǎn)矩下,彈性回差小;
(3)只要設(shè)計(jì)合理,制造裝配精度保證,就可獲得高精度和小間隙回差;
(4)傳動(dòng)效率高;
(5)傳遞同樣轉(zhuǎn)矩與功率時(shí)的體積小(或者說單位體積的承載能力大),RV減速器由于用了三個(gè)行星輪,特別是第二級(jí),擺線針輪為硬齒面多齒嚙合,這本身就決定了它可以用小的體積傳遞大的轉(zhuǎn)矩,又加上在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中,讓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)置于行星架的支承主軸承內(nèi),使軸向尺寸大大縮小,所有上述因素使傳動(dòng)總體積大為減小。