勻質(zhì)板碼垛機碼垛設(shè)備廠家

碼垛機器人執(zhí)行機構(gòu)的控制機能為點位型，只控制執(zhí)行機構(gòu)由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和搬運、裝卸等作業(yè)。其輸入方式為示教輸入型，由操作者手動控制，將指令信號傳給驅(qū)動系統(tǒng)，使執(zhí)行機構(gòu)按要求的動作順序和運動軌跡運作。

 碼垛機器人具有4各自由度，分別為手臂的兩個關(guān)節(jié)沿垂直軸、水平軸作直線運動，機械本體和抓手繞各自的回轉(zhuǎn)軸作回轉(zhuǎn)運動。

 低壓電器、可靠性高，穩(wěn)定性強；碼垛整齊穩(wěn)固，且碼垛花型可選擇；可選擇配置大容量托盤庫與重盤輸送機，提升生產(chǎn)效益。　　

勻質(zhì)板碼垛機碼垛設(shè)備廠家

全自動碼垛機械手的制作不像普標(biāo)設(shè)備制作那么簡單，普標(biāo)設(shè)備的制作生產(chǎn)根據(jù)具體的規(guī)定按流程制作就可完成。而非標(biāo)設(shè)備需要根據(jù)具體的使用場所，行業(yè)特征、以及用途進行獨立設(shè)計，非標(biāo)設(shè)備的設(shè)計沒有具體的參考模型。

全自動碼垛機械手又稱碼垛機器人，是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來的一種高科技伺服機器人，利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時間，可以再任何環(huán)境和任何時間下都可以進行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。

將產(chǎn)品通過進料輸送帶輸送進料，升降機移載著機械手夾具到產(chǎn)品上方，升降機構(gòu)下降抓取產(chǎn)品后平穩(wěn)上升，水平移動到棧板位，按事先輸入的碼垛形式進行產(chǎn)品碼放。碼垛裝置是依靠伺服電機和鏈條傳動來同步運行控制，確保產(chǎn)品碼放位置淮確。