鋼廠用伺服放大器ZPEY-02
是將多個(gè)輸入信號(hào)與反饋信號(hào)進(jìn)行綜合并加以放大，根據(jù)綜合信號(hào)極性的不同，輸出相應(yīng)的信號(hào)控制伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。當(dāng)輸入信號(hào)和反饋信號(hào)相平衡時(shí)，伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸便穩(wěn)定在一定位置上。是將輸入指令信號(hào)(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(hào)(電壓)進(jìn)行比較、放大和運(yùn)算后，輸出一個(gè)與偏差電壓信號(hào)成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈，控制伺服閥閥芯開(kāi)度大小，并起限幅保護(hù)作用。安徽萬(wàn)瓏電氣
(1)輸入電壓在±lO V內(nèi)，方便計(jì)算機(jī)和可編程控制器等指令元件實(shí)現(xiàn)控制；(2)輸出電流±10一±100 n認(rèn)可調(diào)，以便適應(yīng)各種型號(hào)力矩馬達(dá)伺服閥；(3)伺服放大器線性度誤差小于3％Fs；(4)具有反饋接入端，以便構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)；(5)為適應(yīng)伺服系統(tǒng)高頻響的特性，伺服放大器頻寬大于l 200 Hz；(6)具有ZHUUI大輸出電流限制和輸出短路保護(hù)功能，可限制伺服閥ZHUI大流量和防止輸出線路短接導(dǎo)致故障。
由指令和反饋比較處理、調(diào)零電路、限流電路、前置放大、功率放大等功能模塊組成，其結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。
DO1為PV1或PV2的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)式可設(shè)定，報(bào)警源PV1、PV2根據(jù)控制模式可設(shè)定；繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。DO2本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時(shí)，繼電器動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，繼電器輸出觸點(diǎn)斷開(kāi)。DO3是本機(jī)控制手/自動(dòng)狀態(tài)輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合。正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)。
放大器的具體電路原理圖如圖3所示。
的雙回路串級(jí)控制可編程調(diào)節(jié)器具有5個(gè)模擬輸入，1個(gè)模擬輸出，3個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出和220VAC正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出以及豐富的控制算法。采用百特工控大模式切換操作方式，將常用控制模式固化在程序內(nèi)部，與現(xiàn)場(chǎng)相適配的各類(lèi)控制模式僅通過(guò)按鍵選擇即可工作；省卻了產(chǎn)品需要通過(guò)手持編程器、計(jì)算機(jī)等設(shè)備進(jìn)行繁雜的編程過(guò)程，大大簡(jiǎn)化了設(shè)備的調(diào)試與使用；現(xiàn)場(chǎng)操作人員僅需了解簡(jiǎn)單的PID參數(shù)調(diào)試技巧，即可將本設(shè)備投入運(yùn)行。該產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器一體化，適用于鍋爐汽包水位三沖量控制或兩沖量控制并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償功能；適用于鍋爐主汽溫度減溫水串級(jí)控制；適用于一般工業(yè)過(guò)程中溫度、壓力、液位、流量等各種過(guò)程參數(shù)的串級(jí)控制，前饋控制，雙回路控制等
5路模擬輸入，1路模擬輸出，3個(gè)開(kāi)關(guān)量輸出和正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出及豐富的控制算法(11種控制模式任選)。將PID調(diào)節(jié)器和伺服放大器一體化適用于鍋爐汽包水位三沖量或兩沖量控制并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償功能；鍋爐主汽溫度減溫水串級(jí)控制；一般工業(yè)過(guò)程中溫度、壓力、液位、流量等各種過(guò)程參數(shù)的串級(jí)控制，前饋控制，雙回路控制等。可帶后備操作器,與后備控制器配合實(shí)現(xiàn)手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾切換。IN1是被控過(guò)程參數(shù)的測(cè)量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、熱電偶、標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN2是前饋控制輸入或輔助輸入端可接收各種標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)等任一輸入信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間分度號(hào)可切換，即設(shè)即用。
IN3是閥位反饋信號(hào)輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號(hào)輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，各種輸入信號(hào)之間可切換，即設(shè)即用。 1個(gè)模擬量輸出(AO)OUT1是IN1的變送輸出端0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。OUT1可供后級(jí)記錄儀使用。3個(gè)繼電器輸出(DO)
DO1、DO2為IN1值的報(bào)警輸出，其上、下限報(bào)式可設(shè)定，繼電器動(dòng)作時(shí)，輸出觸點(diǎn)閉合。DO3是手動(dòng)控制狀態(tài)輸出端，當(dāng)調(diào)節(jié)器為手動(dòng)控制時(shí)，繼電器均動(dòng)作，輸出觸點(diǎn)閉合?！?nbsp;正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出端正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出為220VAC，由41A/800V雙向可控硅控制，可直接驅(qū)動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器伺服電機(jī)?？赏ㄟ^(guò)按鍵操作，直接輸出正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)各種電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)。適合于各種電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)的手動(dòng)操作與控制使用。
功能特點(diǎn)l ● 操作器和伺服放大器一體化，可直接驅(qū)動(dòng)電/動(dòng)閥門(mén)正反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輸出采用41A/600V雙向可控硅控制，容量大、壽命長(zhǎng)，可驅(qū)動(dòng)各種型號(hào)的電動(dòng)調(diào)節(jié)閥門(mén)。閥位實(shí)際開(kāi)度可數(shù)字、光柱顯示。開(kāi)機(jī)手動(dòng)輸出值可預(yù)置?？煞謩e設(shè)置閥位開(kāi)度的上下限限幅。具有動(dòng)作靈敏度設(shè)置。 閥位反饋輸入信號(hào)的零點(diǎn)和滿度值可現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定?？蓪?duì)閥位反饋輸入信號(hào)進(jìn)行變送輸出。閥位反饋故障可繼電器輸出。閥位反饋故障可閃爍報(bào)警指示（跟蹤允許誤差可設(shè)置），閥位開(kāi)度可保持故障前的狀態(tài)。伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí)間0.0~25.0s可調(diào)節(jié)。通過(guò)按鍵操作，可隨意改變儀表的量程、變送輸出、參數(shù)設(shè)定、精度校準(zhǔn)等。可提供多主機(jī)、單主機(jī)、無(wú)主機(jī)方式的RS485異步串行通訊方式。
