X5-HS管道CCTV檢測機器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
管道視頻檢測機器人產(chǎn)品特點
1、 防護等級：IP68，可用于10米水深，氣密保護，內(nèi)置氣壓傳感器，有壓力指示燈；
2、 工作溫度：-10℃~50℃；
3、 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動旋轉(zhuǎn)，徑向 360 度無限旋轉(zhuǎn)，仰俯 2 * 135 度旋轉(zhuǎn)，一鍵歸位；
4、 照明光源：4顆3W泛光LED；
5、 調(diào)焦變倍：自動對焦，可手動調(diào)節(jié)，10倍光學變倍；
6、 激光測量：用于測量裂縫寬度；
7、 視點指示：采用時鐘指示法指示當前檢對象的時鐘方向；
8、 成像系統(tǒng)：彩色1/3“，400萬像素（2592*1520）CMOS,視角6.7°-68°，靈敏度0.1Lux；
9、 防撞保護：通過設置在爬行器上的U型防護架，防止鏡頭撞擊；
10、尺寸：155mm * 95*90mm；
11、重量：約1.5kg。
管道視頻檢測機器人技術(shù)參數(shù)：
1、 主機配置：采用平板做為主機，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；
2、 控制功能：控制爬行器行進、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等；
3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；
4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色；
5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示；
6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度；
7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示；
9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告；
10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析；
11、現(xiàn)場生成報告：檢測結(jié)束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。(僅支持windows系統(tǒng))
12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準。
13、在線缺陷AI判讀。（僅支持andriod系統(tǒng)）
