全自動(dòng)試驗(yàn)機(jī)可在無人值守的情況下，連續(xù)完成批量材料試樣的自動(dòng)裝夾、尺寸的自動(dòng)測量、變形數(shù)據(jù)的自動(dòng)記錄、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動(dòng)分析等功能。它由機(jī)器人、電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、橫截面尺寸測量平臺(tái)、全自動(dòng)引伸計(jì)、對(duì)夾式平推夾具等構(gòu)成，可不間斷、高精度的完成批量試樣的材料力學(xué)性能測試。為安全、高效的完成大批量材料力學(xué)性能測試提供可靠的解決方案。
電子式拉力試驗(yàn)機(jī)通過負(fù)荷傳感器對(duì)拉伸力進(jìn)行精確測量
全自動(dòng)引伸計(jì)可在軟件的控制下完成測臂的自動(dòng)夾緊和松開，并可跟蹤至試樣斷裂，保證了試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集的完整性。
對(duì)夾式平推夾具在軟件的控制下，，可完成試樣的自動(dòng)夾緊和松開。
試樣尺寸測量平臺(tái)主要完成試樣橫截面尺寸的自動(dòng)測量，，在管理軟件的控制下，，可判斷并自我校準(zhǔn)，所獲得的數(shù)據(jù)自動(dòng)輸入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，完成試樣信息的錄入。
全系統(tǒng)管理軟件在整個(gè)試驗(yàn)過程中，對(duì)各部分都擁有自動(dòng)監(jiān)控功能，，若發(fā)生異常，，會(huì)根據(jù)情況自動(dòng)處理，，如關(guān)閉電子式拉力試驗(yàn)機(jī)、全自動(dòng)引伸計(jì)和液壓雙動(dòng)平推夾具、關(guān)閉機(jī)器人送料系統(tǒng)和尺寸測量平臺(tái)，供到安全試驗(yàn)。
測控系統(tǒng)自動(dòng)控制整個(gè)試驗(yàn)過程，，一方面可完成引伸計(jì)的自動(dòng)裝夾、標(biāo)距的自動(dòng)調(diào)整、夾具的自動(dòng)夾持和松開，，另一方面，，對(duì)試驗(yàn)值息的采集，試驗(yàn)結(jié)果的分析和存儲(chǔ)也可自動(dòng)完成。
| 序號(hào) | 項(xiàng)目名稱 | 技術(shù)參數(shù) | ||
| 1 | 測力系統(tǒng) | 試驗(yàn)力準(zhǔn)確度 | ±0.5% | |
| 試驗(yàn)力測量范圍 | 400N~100KN | |||
| 試驗(yàn)力分辨力 | 0.001%FN | |||
| 位移分辨力（mm） | 0.001 | |||
| 位移測量準(zhǔn)確度 | ±0.5% | |||
| 速度范圍（mm/min） | 0.005-500，無級(jí)調(diào)速 | |||
| 速度準(zhǔn)確度 | ±0.5% | |||
| 拉伸行程（mm） | 550 | |||
| 試驗(yàn)空間寬度（mm） | 600 | |||
| 橫梁行程（mm） | 1100 | |||
| 2 | 全自動(dòng)引伸計(jì) | 變形測量精度 | ±0.2um或0.5%設(shè)定值（取值） | |
| 變形測量范圍（mm） | 0-65 | |||
| 變形分辨率（mm） | 0.000075 | |||
| 應(yīng)變測量跟蹤力（N） | 0.5 | |||
| 測臂夾持力（N） | 1.0-2.0可調(diào) | |||
| 夾持試樣厚度（mm） | 30 | |||
| 夾持試樣寬度（mm） | 45 | |||
| 3 | 對(duì)夾式平推夾具 | 夾持力范圍（kN） | 25-255 | |
| 夾持試樣尺寸范圍（mm） | 平鉗口：0-34 圓試樣：直徑φ4-φ9，，直徑φ9-φ20 | |||
| 雙缸速度（mm/min） | 約450 | |||
| 4 | 試樣尺寸測量平臺(tái) | 寬度測量范圍（mm） | 40 | |
| 厚度測量范圍（mm） | 20 | |||
| 測寬精度（mm） | 0.01 | |||
| 測厚精度（mm） | 0.01 | |||
| 5 | 機(jī)器人自動(dòng)裝樣系統(tǒng) | 夾持試樣類型 | 平板型試樣 | |
| 夾持負(fù)荷（Kg） | 6 | |||
| 重復(fù)定位精度（mm） | ±0.05 | |||
| 可夾持寬度范圍（mm） | 40 | |||
| 可夾持厚度范圍（mm） | 20 | |||
| 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)程序 | 交流伺服電機(jī) | |||
| 位置反饋 | 編碼器 | |||
| 動(dòng)作范圍（°） | 1軸 | ±160 | ||
| 2軸 | +140~ -105 | |||
| 3軸 | +120~ -155 | |||
| 4軸 | ±270 | |||
| 5軸 | ±145 | |||
| 6軸 | ±360 | |||
| 速度（°/s） | 1軸 | 240 | ||
| 2軸 | 200 | |||
| 3軸 | 250 | |||
| 4軸 | 430 | |||
| 5軸 | 430 | |||
| 6軸 | 720 | |||
| 直線運(yùn)動(dòng)速度（mm/s） | 1000 | |||
| 動(dòng)作范圍（mm） | 1000 | |||
| 本體重量（Kg） | 165 | |||
| 防護(hù)等級(jí) | IP65等效 | |||
| 6 | 試樣放置和收集 | 試樣架允許存儲(chǔ)總?cè)萘浚ǜ?/td> | 300 | |
| 適用試樣長途范圍（mm） | 80-300 | |||
| 寬度范圍（mm） | 10-30 | |||
