行車式刮泥機主要由傳動裝置，從動軸裝置、主動軸裝置、調(diào)節(jié)裝置裝置、托架、電控箱等部件組成。
行車式刮泥機工作原理：
刮泥機與行走電機運行中各司其職，互不干涉，刮泥機底部配有水下行走輪結(jié)構(gòu)，從而保證運行中的平穩(wěn)，兩個行走電機采用同步電機，從而保證了兩邊的行走*平穩(wěn)。
該刮泥機兩種機型為中心支墩，雙周邊傳動其傳動力矩大節(jié)能，采用中心進水和排泥，周邊排水，保證水流均勻。利用液位差自吸式排泥，設(shè)有浮渣刮集排除裝置和過載保護；根據(jù)用戶要求控制系統(tǒng)可與微機聯(lián)網(wǎng)。
水下部份不銹鋼材料制造，使用壽命長達 20 年以上，是十分理想的刮吸泥機環(huán)保設(shè)備。減速機采用減速機，保證三年內(nèi)不開箱，電控系統(tǒng)為西門子產(chǎn)品。
行車式刮泥機主要結(jié)構(gòu)：
（1）傳動裝置安裝在行走輪支架處，由異步感應(yīng)電機、擺線針輪減速機、齒輪以及機座等組成。該傳動裝置傳遞效率高，扭矩大，運行平穩(wěn)，噪音低。在減速機出軸鏈輪中設(shè)置有安全剪切銷，從而實現(xiàn)機械過載保護功能。電機減速裝置具有足夠的輸出轉(zhuǎn)矩，其額定轉(zhuǎn)矩大于刮板刮泥轉(zhuǎn)矩的1.25倍，并設(shè)置刮板與池底上下調(diào)節(jié)機構(gòu)，以便控制其刮板與池底的距離，調(diào)節(jié)范圍為0-50mm。
（2）傳動裝置安裝后不做上下調(diào)整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現(xiàn)象。
（3）刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現(xiàn)象，各自運行互不干涉。
（4）各潤滑部位留有注油孔。
結(jié)構(gòu)示意圖：
