三菱通用交流伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統，其控制模式有位置控制，速度控制和轉矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。
●該伺服放大器應用領域廣泛，不但可以用于機械工具和一般工業(yè)機械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應用，也可用于線性控制和張力控制的領域。
●該產品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設置軟件的個人計算機就能進行參數設定，試運行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調整等操作，該產品具有高水平自整定功能和高級振動抑制控制功能。
●與MR-J3系列配套的高性能伺服電機編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉的位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應提高到900HZ，具有高速/大轉矩特性，所以比MR-J2S系列具有進行更高精度控制的能力。
●多種系列伺服馬達適應不同控制需求，馬達上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構成位置系統。
●功能更強的伺服設置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機械分析功能。
| ◆ 產品型號 |
| MR-J3-型伺服放大器 | 10A | 20A | 40A | 60A | 70A | 100A | 200A | 350A | 500A | 700A | 10A1 | 20A1 | 40A1 | ||
| 主回路電源 | 電壓/頻率 | 三相200-230VAC 50/60Hz 或 單相200-230VAC 50/60Hz 單相200-240VAC 50/60Hz | 三相200-230VAC 50/60Hz | 單相100-230VAC 50/60Hz | |||||||||||
| 允許電壓波動 | 三相200-230VAC: 三相170-253VAC 單相200-230VAC: 單相170-253VAC | 三相170-253VAC | 單相85-132VAC | ||||||||||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內 | ||||||||||||||
| 控制回路電源 | 電壓/頻率 | 單相200 - 230VAC 50/60Hz | 單相100-120VAC50/60H2 | ||||||||||||
| 允許電壓波動 | 單相170-253VAC | 單相85-132VAC | |||||||||||||
| 允許頻率波動 | ±5%以內 | ||||||||||||||
| 功率(W) | 30 | 45 | 30 | ||||||||||||
| 接口電源 | 24VDC±10%(要求的電流容量:300mA) | ||||||||||||||
| 無選件(使用放大器內置電阻) | - | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | - | 10 | 10 | ||
| MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | x | x | x | x | 30 | 30 | 30 | ||
| 再生電阻/ | MR-RB12 | x | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | x | x | x | 100 | 100 | |
| 允許再生 | MR-RB30 | X | X | X | X | x | X | 300 | 300 | X | X | X | x | X | |
| (注3) | 再生選件 | MR-RB31 | x | x | x | x | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x |
| MR-RB32 | x | x | x | x | 300 | 300 | x | x | x | x | x | x | x | ||
| MR-RB50 | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | x | X | X | ||
| MR-RB51 | X | x | x | x | X | X | X | x | 500 | 500 | x | x | x | ||
| 控制方式 | 正弦波PWM控制/電流控制系統 | ||||||||||||||
| 動態(tài)制動 | 內置 | ||||||||||||||
| 保護功能 | 過電流斷路、再生過電壓斷路、過負載斷路(電子熱繼電器)、伺服電機過熱保擴、編碼器異常保護、再生異常保護、電壓不足、瞬時停電保護、超速保護、誤差過大保護 | ||||||||||||||
| 位置控制模式 | 輸入脈沖頻率 | 1 Mpps (采用差動接收器時),200kpps (采用集電極開路時） | |||||||||||||
| 定位反饋脈沖 | 分辨率：262144p/rev | ||||||||||||||
| 指令脈沖放人倍數 | 電子齒輪A/B倍數，A:1到1048576,B:1到1048576 1/10 | ||||||||||||||
| 到位范圍設定 | 0到±10000脈沖(指令脈沖單位) | ||||||||||||||
| 誤差過人 | ±3轉 | ||||||||||||||
| 轉矩控制范圍 | 通過參數或外部投擬輸入設置(0到+10VDC,轉矩) | ||||||||||||||
| 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度指令1:2000,內部速度指令1:5000 | |||||||||||||
| 漠擬速度指令輸入 | 0到±10VDC/額定速度 | ||||||||||||||
| 速度波動率 | 當采用模擬速度指令輸入時， ±0.01%以下(負載波動0到) 0% (電源波動±10%) ±0.2°/。以下(周圍溫度25°C±10°C) | ||||||||||||||
| 轉矩控制范圍 | 通過參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,轉矩) | ||||||||||||||
| 轉矩控制模式 | 模擬轉矩指令輸入 | 0到±8VDC轉矩(輸入阻抗10到，2k。） | |||||||||||||
| 速度范圍 | 通過參數或外部模擬輸入設置(0到+ 10VDC,額定速度) | ||||||||||||||
| 結構 | 自冷，開放(ÌPO0) | 強冷，開放(IPO0) | 自冷開放(IPO0) | ||||||||||||
| 周圍溫投 | 0到55C (不結冰),保存:-20到65°C (不結冰) | ||||||||||||||
| 周圍濕度 | 90%RH以下.(不結露),保存:90%RH以下(不結露) | ||||||||||||||
| 環(huán)境 | 空氣條件 | 室內 (無陽光直射)、無腐蝕性氣體.易燃性氣體.油滴.灰塵 | |||||||||||||
| 海拔 | 1000米以下 | ||||||||||||||
| 振動 | 5.9m/s2以下 | ||||||||||||||
| 質量(kg) | 0.8 | 0.8 | 1.0 | 1.0 | 1.4 | 1.4 | 2.3 | 2.3 | 4.6 | 6.2 | 0.8 | 0.8 | 1.0 | ||
| 型號 | 伺服電機型號 | HF-KP13(B) | HF-KP23(B) | HF-KP43(B) | HF-KP73(B) | | ||
| 參數 | 伺服放大器型號 | MR-J3-10A(1)/B(1) | MR-J3-20A(1)/B(1) | MR-J3-40A(1)/B(1) | MR-J3-70A/B | | ||
| 飼服電機 | 功率（KVA）(注1) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | | ||
| 連續(xù)運行特性 | 額定輸出功率（W） | 100 | 200 | 400 | 750 | | ||
| 額定轉矩（N.m） | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | | |||
| 轉矩（N.m） | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | | |||
| 額定轉速(r/min) | 3000 | | ||||||
| 轉速(r/min) | 6000 | | ||||||
| 瞬時允許轉速(r/min) | 6900 | | ||||||
| 連續(xù)額定轉矩時的功率（KW/S） | 1105 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | | |||
| 額定電流（A） | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | | |||
| 電流（A） | 2.4 | 4.2 | 8.1 | 15.6 | | |||
| 再次制動器（次/分）(注2） | （注2-2） | 448 | 249 | 140 | ||||
| 慣量J(×10-4·m2) | 標準 | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | | ||
| 帶電磁制動器 | 0.09 | 0.31 | 0.5 | 1.63 | | |||
| 推薦負載/電機慣量比 | 15倍以下 | 24倍以下 | 22倍以下 | 15倍以下 | | |||
| 速度/位置檢測器 | 分辨率:262144p/rev | | ||||||
| 附件 | —(有帶油封的電機（HF-KP口J)) | | ||||||
| 絕緣等級 | B級 | | ||||||
| 結構 | 全封閉、自冷卻（保護等級IP65）（注4） | | ||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40℃（不結冰）保存溫度:-15～70℃（不結冰） | | |||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（不凝結)保存濕度:90%RH（不凝結) | | ||||||
| 環(huán)境條件 | 室內（不直接受陽光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等 | | ||||||
| 標高/振動（注5） | 海拔1000m以下 X:49m/s2 Y:49m/s2 | | ||||||
| 重量（kg） | 標準 | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | | ||
| 帶電磁制動器 | 0.86 | 1.6 | 2.1 | 3.9 | | |||
| | ||||||||
| 型號 | 伺服電機型號 | HF-SP 52(B) | HF-SP 102(B) | HF-SP 152(B) | HF-SP 202(B) | HF-SP 352(B) | HF-SP 502(B) | HF-SP 702(B) | | ||
| 參數 | 伺服放大器型號 | MR-J3-60A/B | MR-J3-100A/B | MR-J3-200A/B | MR-J3-350A/B | MR-J3-500A/B | MR-J3-700A/B | | |||
| 飼服電機 | 功率（KVA）(注1) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | 5.5 | 7.5 | 10 | | ||
| 連續(xù)特性 | 額定輸出功率（W） | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | 3.5 | 5.0 | 7.0 | | ||
| 額定轉矩（N.m） | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | 16.7 | 23.9 | 33.4 | | |||
| 轉矩（N.m） | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | 50.1 | 71.6 | 100 | | |||
| 額定轉速(r/min) | 2000 | | |||||||||
| 轉速(r/min) | 3000 | | |||||||||
| 允許瞬時轉速(r/min) | 3450 | | |||||||||
| 連續(xù)額定轉矩時的功率（KW/S） | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | 37.2 | 58.8 | 72.5 | | |||
| 額定電流（A） | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10 | 16 | 24 | 33 | | |||
| 電流（A） | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | 48 | 72 | 99 | | |||
| 再次制動器（次/分）(注2） | 60 | 62 | 152 | 71 | 33 | 37 | 31 | ||||
| 慣量J(×10-4·m2) | 標準 | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | 75.0 | 97.0 | 154 | | ||
| 帶電磁制動器 | 8.3 | 14.0 | 20.0 | 47.9 | 84.7 | 107 | 164 | | |||
| 推薦負載/電機慣量比 | 伺服電機的轉動慣量的15倍以下（注3） | | |||||||||
| 速度/位置檢測器 | 分辨率:262144p/rev | | |||||||||
| 附件 | —(有帶油封的電機（HF-SP口J)) | | |||||||||
| 絕緣等級 | F級 | | |||||||||
| 結構 | 全封閉、自冷卻（保護等級IP67）（注4） | | |||||||||
| 環(huán)境 | 周圍溫度 | 0～40℃（不結冰）保存:-15～70℃（不結冰） | | ||||||||
| 周圍濕度 | 80%RH以下（不凝結)保存濕度:90%RH（不凝結) | | |||||||||
| 環(huán)境條件 | 室內（不直接受陽光照曬)、遠離腐蝕性氣體、可燃氣體、油滴、灰塵等 | | |||||||||
| 允許使用高度 | 海拔1000m以下 | | |||||||||
| 允許使用振動(注5) | X:24.5m/s2 Y:24.5m/s2 | X:24.5m/s2 Y:49m/s2 | X:24.5m/s2 Y:29.5m/s2 | | |||||||
| 重量（kg） | 標準 | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | 19 | 22 | 32 | | ||
| 帶電磁制動器 | 6.7 | 8.5 | 10.3 | 18 | 25 | 28 | 38 | ||||
