我們?nèi)绾文艿玫剿上滤欧姍C(jī)的實(shí)際位置呢？這就不得不說(shuō)起通訊的重要性了。特別是將松下A6伺服作為式編碼器使用時(shí)，若是通過(guò)讀取伺服編碼器來(lái)判斷伺服的當(dāng)前位置，那么就可以節(jié)省好幾個(gè)傳感器的使用了。如何通過(guò)通訊讀取編碼器的數(shù)值呢？具體看下小編是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作為增量式編碼器使用，又可以作為式編碼器使用。區(qū)別就在于是否在伺服電機(jī)的編碼器線(xiàn)加裝了電池。若是加裝了電池之后，還需要將伺服驅(qū)動(dòng)器中的PR015號(hào)參數(shù)設(shè)置為0，否則編碼器的多圈數(shù)據(jù)是讀不到的。

斜井阻燃電纜MHYAV產(chǎn)品采用標(biāo)準(zhǔn)：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機(jī)電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線(xiàn)+3/0.28鋼線(xiàn) 1×2 2×2 煤礦用加強(qiáng)線(xiàn)芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于機(jī)械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結(jié)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號(hào)

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質(zhì)線(xiàn)芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)套.................................... A

    聚乙烯內(nèi)護(hù)套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護(hù)套 ........................................ V

   細(xì)圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

斜井阻燃電纜MHYAV表示方法

斜井阻燃電纜MHYAV 型號(hào)、規(guī)格表示。如：

    a）具有30個(gè)對(duì)絞線(xiàn)芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結(jié)護(hù)層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個(gè)星絞線(xiàn)芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術(shù)性能及指標(biāo)

    20℃時(shí)導(dǎo)體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時(shí)電纜絕緣線(xiàn)芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線(xiàn)對(duì)工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過(guò)

    直流電阻差 ≤環(huán)阻的2%

   的使用特性

    導(dǎo)體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對(duì)濕度為≤95%（+25℃時(shí)）

    允許附設(shè)與安裝的溫度應(yīng)不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號(hào)的電纜為外徑的15倍。
人用自己的眼睛接收到反饋的信息。可見(jiàn)，人機(jī)界面并非是新概念和新事物。在此，我們想要強(qiáng)調(diào)的是它的專(zhuān)用于信息交流的本質(zhì)。我們?cè)趶?qiáng)調(diào)人機(jī)對(duì)話(huà)主要是用手和眼的同時(shí)，并沒(méi)有排除任何其他的方式。各種聲控設(shè)備的出現(xiàn)，甚至有能理解我們眼球運(yùn)動(dòng)的，有能解讀我們身上微弱的生物電流的，有能感知我們的腦電波的，等等。但是這些人機(jī)對(duì)話(huà)的方式，只能在特定條件下應(yīng)用；只能是輔助性的非主流的方式。至少目前如此?？茖W(xué)技術(shù)的發(fā)展，使得要求交流的信息內(nèi)容變得十分復(fù)雜，要求交流的速度越來(lái)越高，所以人機(jī)界面也有了很大的進(jìn)步和發(fā)展。