X5-HMA小型排水管線檢測機器人是一款高清型管道CCTV檢測機器人，可采用個人筆記本電腦或者專用控制器作為主控。筆記本電腦或者專用控制器通過無線（可有線）的方式與系統(tǒng)其它部分進行連接，實時顯示、存儲高清檢測視頻。
檢測過程中，可快速抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。此外，可以在檢測的過程中實時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內部沉積情況。
X5-HMA小型排水管線檢測機器人—部分技術參數：
組件名稱 | 數量 | 技術參數及說明 |
主機 | 1 | 1、 主機配置：采用筆記本電腦做為主機，內置采集分析軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進、鏡頭旋轉、電纜盤收放線、光源調節(jié)等； 3、 視頻顯示：前視視頻、顯示分辨率可調； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進距離、爬行器姿態(tài)信息，并可設置信息顯示的字體、字號、背景色； 5、 文本錄入：可實現中英文等字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 使用輔助：可自動識別爬行器型號，計算適應管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當前缺陷位置進行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 坡度測量：標配坡度測量軟件，可進行管道坡度測量，繪制曲線，生成報告； 10、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析； 11、現場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行缺陷判讀。 12、標準支持：軟件能夠同時支持CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準這4個標準 |
技能指標：
輕
整機輕便：主控重量輕，電纜盤重量輕，爬行器重量輕；
PC化控制：采用筆記本電腦（平板）作為主機控制爬行器；
快
高效檢測：現場快速組裝，省時高效；
快捷組裝：數據傳輸快捷，無需鏈接電纜；
好
同步性好：前、后視頻畫面同步顯示；
高清高亮：高清攝像頭，高亮組合光源；
省
性能穩(wěn)定：整機防水防爆；
省心省力：拆卸方便，主控*；
