單線CAN網(wǎng)絡(luò)是指只使用一條CAN信號(hào)線即可進(jìn)行CAN通訊的網(wǎng)絡(luò)(普通告訴CAN網(wǎng)絡(luò)使用兩條差分信號(hào)線:CAN_H、CAN_L)。單線CAN技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)動(dòng)車輛,由于汽車車身可以作為總線的“地”,因此單線CAN可以使用一條數(shù)據(jù)線連接車內(nèi)各個(gè)通信模塊,從而大量減少了布線的開銷。但是總線的傳輸速度,要大大低于高速CAN總線。
使用CAN-SW單線CAN轉(zhuǎn)換器,可以將我公司USB-CAN設(shè)備連接至單線CAN網(wǎng)絡(luò)(SAEJ2411)。CAN-SW模塊專為我公司DB9接口CAN卡設(shè)計(jì),使用DB9接口公對(duì)母的連接方式,可以快速將CAN卡與CAN-SW連接,接入單線CAN網(wǎng)絡(luò)。
此型號(hào)單線CAN轉(zhuǎn)換器需搭配我公司DB9接口CAN卡使用,如:USBCAN-I Pro(DB9版)、USBCAN-Mini。
單線CAN支持低速33.33K、高速83.33K波特率;
即插即用,無需配置;
采用電氣隔離,隔離模塊絕緣電壓:DC1000V;
體積小巧,即插即用;
工作溫度范圍:-40℃~+70℃;
單線CAN端+5V150mA輸出可選;
尺寸:(長)63mm*(寬)34mm*(高)19mm。
CAN-SW作為我公司DB9接口CAN卡附加模塊,可以直接與DB9接口CAN卡連接。
圖1 普通CAN端DB9接口定義(母頭)
圖2 單線CAN端DB9接口定義(公頭)
可選供電電壓Vmain
CAN-SW并不需要額外提供電源供電,與我公司DB9接口設(shè)備同時(shí)使用即可正常工作。單線CAN端可提供+5V150mA電源可供用戶選擇是否需要,電源來自電腦USB端,如發(fā)生短路,會(huì)造成電腦USB保護(hù),CAN設(shè)備無法正常工作。
普通CAN端終端電阻
普通CAN端在CAN_H、CAN_L之間沒有集成120Ω終端電阻,如需終端電阻需用戶自行外接。
單線CAN接地
單線CAN端GND引腳必須嚴(yán)格接地,在機(jī)動(dòng)車上,往往要接到車身上。
單線CAN終端電阻
在CAN-SW的單線CAN端,CAN_H與GND是高阻狀態(tài)。單線CAN規(guī)范中并沒有定義需要外接終端電阻。
單線CAN運(yùn)行模式
CAN-SW模塊支持2種不同的單線CAN模式——正常模式(33.33Kbit/s)、高速模式(83.33Kbit/s)。兩種模式之間無需選擇開關(guān)即可自動(dòng)切換。
正常模式
這種模式用于正常操作,CAN比特率為33.33Kbit/s,單線CAN輸出端有信號(hào)波形,可以控制電壓轉(zhuǎn)換速度及上升沿和下降沿,這樣可以保障EM輻射的最小化。
高速模式
CAN-SW支持83.33Kbit/s的高速模式,以便于使用軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)診斷。跟正常模式相比,總線數(shù)據(jù)傳輸速度更快,因此EMC性能相比正常模式有所降低。
高速模式僅應(yīng)用于特殊情況,而不是單線CAN的常規(guī)狀態(tài)。
CAN總線波特率
當(dāng)用戶使用CAN-SW轉(zhuǎn)換器時(shí),必須保證普通CAN端的波特率與單線CAN端保持一致。的單線CAN波特率:33.33Kbit/s、83.33Kbit/s。
雙線CAN擴(kuò)展支持單線CAN
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