X5-HR4全地形管道檢測機器人設備產(chǎn)品概述：
X5-HR4 全地形管道機器人由螺旋式推進爬行器、電纜盤和控制終端三部分組成，最小適用于 DN600mm 淤積及較高水位等常規(guī) CCTV 檢測機器人無法作業(yè)的環(huán)境。設備配置 360°高清攝像頭，各方位呈現(xiàn)管道內(nèi)部情況，可用于市政排水管道、箱涵、暗渠、河道等檢測。
X5-HR4全地形管道檢測機器人設備技能指標：
※螺旋式推進爬行器 |
1 套 | 1、適應管徑：600mm以上； 2、供電方式：標配3個2.9AH；電池； 3、電池續(xù)航時間：1-2小時 4、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇； 5、后視：200W像素； 6、光源：前4組，后1組LED燈； 7、重量：16kg； 8、靜水速度：0.5m/s； 9、安裝傳感器：定位傳感系統(tǒng)、聲納探測、二維激光。 |
※電動電纜盤 |
1 臺 | 1、配線長度：標配漂浮線纜長度150m； 2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為 2 芯直徑 7mm 芯線，300 公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕。 3、放線：手動放線。 4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為 1mm； 6、接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、防護：IP63，防灰塵，防水濺； 8、尺寸：570mm*395mm*475mm； 9、重量：約47.5kg。 |
※復合設備檢測系統(tǒng) | 1 套 | 1、集成 視頻圖像、聲吶數(shù)據(jù)、雷達數(shù)據(jù)、慣導數(shù)據(jù)于一體。 2、支持有線和無線控制方式，控制爬行器前進、后退、左轉、右轉。 3、支持前后視攝像頭同屏顯示，前后視切換。前視攝像頭支持調(diào)焦變倍、前視攝像頭支持360旋轉。 4、支持控制電纜盤自動收線。 5、支持設備主輔光源調(diào)節(jié)，支持主光源加強功能。 6、視頻畫面中可顯示 時間、氣壓、傾角、滾角等設備實時參數(shù)。 7、支持操作聲吶采集控制、顯示調(diào)控、測量等功能。 8、支持激光雷達采集、顯示調(diào)控、測量等功能。 9、支持設備運行軌跡顯示。 10、支持設備實時狀態(tài)三維演示。 11、支持工程信息錄入功能。 12、支持報警功能，具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 13、支持鏡頭加熱膜開關功能。 14、標準支持：軟件能夠同時支持 CJJ181-2012、北排標準、上海標準、廣州標準等 4個標準； 15、交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進行判讀與報告分析。 16、現(xiàn)場生成報告：檢測結束即可一鍵自動生成報告，不需要再將視頻導入分析軟件中進行 缺陷判讀； 17、支持實時錄制視頻，聲吶數(shù)據(jù)、激光數(shù)據(jù)和管道數(shù)據(jù)保存，CTV文件編寫等。 |
