YUCO Micro-AUV

性能優(yōu)勢：

可靠、高效；

INX的導航技術；

適應不同的海洋環(huán)境；

多負載可配置；

容易使用。

YUCO是世界上現(xiàn)成的可操作在所有類型海洋環(huán)境的小型AUV。它結合了的性能和較低的可維護性。

集成INX高精度、低成本海洋導航系統(tǒng)

YUCO的INX©解決方案（Intuitive Navigation eXperience）通過的海洋專用導航算法，不需要外部導航（例如聲學定位系統(tǒng)）。YUCO Scan版本集成DVL，INX©導航更精確。多虧INX©，校準就像通過SeaPlan界面按下一個按鈕一樣簡單。

多負載可配置

所有YUCO micro-AUV共用干體部分設計，Seaber是世界上提供現(xiàn)成的Micro-AUV與靈活的有效載荷配置的公司。YUCO-CTD、YUCO-Sound和YUCO-Scan都是現(xiàn)成的準備校準micro-AUV，可以在短時間內(nèi)交付使用。

通過安裝在設備前端的單一元件，簡化了YUCO-open或特定有效載荷的集成。如果您希望集成自己的有效負載，YUCO提供了一個開放的界面和專門的支持和用戶社區(qū)。

訪問數(shù)據(jù)和使用簡單

YUCO可以從海岸、浮橋或船只甲板上部署。由于其緊湊的尺寸，一個操作員可以操作YUCO。任務編程和數(shù)據(jù)回收通過WiFi與GUI任務規(guī)劃器完成。

嵌入式電池為一整天的運行提供能量。它可以在任務后充電，準備第二天的另一次部署。電池可以在數(shù)據(jù)恢復期間進行充電，并在海平面接口上編程設置YUCO AUV。

和堅固的設計

基于豐富的經(jīng)驗，Seaber團隊開發(fā)了一系列Micro-AUV，并優(yōu)化了仿生設計。YUCO元件采用的、堅固耐用的和零泄漏的設計。例如，翅片可以拆卸和更換，沒有泄漏的風險。由于其堅固而輕便的設計，可以用漁網(wǎng)用來回收YUCO。

任務規(guī)劃

SeaPlan是一個功能強大的GUI，它提供了任務規(guī)劃的靈活性、直觀性和易用性。可以對不同的導航段編程設置，也可以靈活地激活有效載荷。YUCO的編程提供了的專用導航模式，對于特定的有效載荷，如停機水面滑翔，適用于CTD和PAM。

SeaPlan界面可通過WiFi進行訪問，也可通過不同的平臺進行訪問。YUCO在被編程設置時可同時進行充電。

利用RELOC進行水面通信和輔助回收

YUCO配備了完整的水面通信天線系統(tǒng)：GPS、GSM、銥星和超高頻。GSM可用于沿海應用，而銥可用于遠距離應用。YUCO還通過5公里的超高頻與RELOC通信。

可選的水下聲學發(fā)射器，大功率嵌入閃光燈和標志性的粉紅色涂層使回收YUCO更安全和快速。

易于運輸和維護

由于不需要打開干燥段和嵌入式可充電電池，YUCO Micro-AUV非常容易維護。YUCO可提供兩種大容量可充電電池。為了獲得更長的續(xù)航時間，推薦使用通過認證的鋰離子電池。另外，鎳氫電池更便于通過任何方式進行運輸。

帶有運輸箱和附件的YUCO套裝重量小于20公斤，運輸方便。

AUV型號

YUCO-CTD

深度：300m；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg；

電池工作時長：10小時@2.5節(jié)；

電導率：

范圍：0~85mS/cm；

精度：+/-0.003 mS/cm；

分辨率：0.001 mS/cm；

典型穩(wěn)定性：0.01 mS/cm每年；

溫度：

范圍：-5℃~35℃；

精度：+/-0.002℃；

分辨率：0.00005℃；

時間常量：-1s（標準），-0.1s（可選）。

YUCO-Sound

深度：300m；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg；

電池工作時長：10小時@2.5節(jié)；

聲學：

帶寬：160kHz；

ADC：24位Stigma Delta；

動態(tài)范圍：110dB；

增益：0dB~45dB；

靈敏度：-165dB Re 1 V/µPaz；

采樣率：2kHz~384kHz；

存儲容量：達4TB，內(nèi)部SD卡；

采樣參數(shù)可設置。

YUCO-Scan

深度：300m；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：106.5cm

重量：空氣中10.5kg；

電池工作時長：6小時@2節(jié)；

DVL：

頻率：1mHz；

高程：50m；

速度：2.6m/s；

速度分辨率：0.01mm/s；

Scan

頻率：450kHz；

水平波束寬度：0.5°；

垂直波束寬度：60°；

范圍：達100m每通道。

YUCO-Carrier

深度：300m；

速度：2至5節(jié)（0.5至2.0 m/s）

長度：98cm

直徑：12cm；

重量：空氣中9.5kg；

電池工作時長：10小時@2.5節(jié)；

YUCO開放平臺準備集成您的特定濕有效載荷。AUV鼻部根據(jù)要求進行適配。

YUCO配件：攜帶箱和RELOC水面通信工具