JXMF-B五階魔方機(jī)器人旋轉(zhuǎn)訓(xùn)練實(shí)驗(yàn)平臺
實(shí)驗(yàn)項目:
1、SOPC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
2、SOPC拓展外圍模塊
3、攝像頭圖像采集
4、數(shù)字圖像采集和剪切實(shí)驗(yàn)
5、SOPC拓展圖像采集模塊實(shí)現(xiàn)顏色識別
6、基于SOPC的機(jī)器人動作控制
7、五階魔方降階方法
8、還原三階魔方
9、參照Qsys基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)(LED跑馬燈)升級魔方機(jī)器人
10、魔方機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)
設(shè)備主要參數(shù):
攝像頭:D5M,500萬像素;
識別成功率:正常光照條件下,>80%;
機(jī)器人電功率:25W;
魔方尺寸:7cm*7cm*7cm;
機(jī)器人支架系統(tǒng)材料:鋼鋁混合;
機(jī)器人支架系統(tǒng)尺寸:45*52*52cm。