Nano-Hyperspec是一款可安裝于輕小型無(wú)人機(jī)平臺(tái)的微型高光譜成像儀，其光學(xué)系統(tǒng)采用了Headwall公司獨(dú)占的同軸反射凸面全息光柵技術(shù)，通過(guò)無(wú)人機(jī)載平臺(tái)的勻速移動(dòng)進(jìn)行掃描拍攝，與懸停拍攝的方式相比，掃描拍攝可極大地提高作業(yè)效率；與框幅式拍攝方式相比，Nano的原始數(shù)據(jù)中的每個(gè)像素點(diǎn)都為真實(shí)采集的反射光譜數(shù)據(jù)，可滿足科研工作對(duì)數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的嚴(yán)苛需求。
Nano將高光譜成像模塊和嵌入式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊集成在一起，不僅極大地降低了整套設(shè)備的重量（<0.6kg），降低了功耗（<15W），而且也降低了設(shè)備集成的難度，提高了無(wú)人機(jī)的續(xù)就時(shí)間和作業(yè)效率。同時(shí)，我司也專為Nano開(kāi)發(fā)了一款可以同時(shí)掛載在旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)上的專用三軸穩(wěn)定云臺(tái)（重量<0.8kg），使用前無(wú)需復(fù)雜的調(diào)平衡操作，通電即用，其穩(wěn)定性已在多款旋翼和固定冀無(wú)人機(jī)上得到檢驗(yàn)。
Nano的光譜范圍為400-1000nm，光譜通道數(shù)為270，空間通道數(shù)為640。標(biāo)配的數(shù)據(jù)后處理軟件支持輻射亮度轉(zhuǎn)換，反射率計(jì)算和幾何校正等功能。用戶可根據(jù)實(shí)際需求，升級(jí)高精度IMU/GPS（支持RTK）以獲得更精準(zhǔn)的幾何校正，或搭配Velodyne 16線的激光雷達(dá)（LiDAR），同步采集地物的高光譜數(shù)據(jù)和點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)系統(tǒng)提供的LiDAR Tools軟件實(shí)現(xiàn)高光譜和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合。
主要特點(diǎn)：
- 光譜范圍：400-1000nm
- 光譜通道：270
- 設(shè)備重量：＜1.3kg（包含定制云臺(tái)）
- 完整解決方案，適用于多旋翼無(wú)人機(jī)和固定翼無(wú)人機(jī)
基本參數(shù)：
| 波長(zhǎng)范圍 | 400-1000nm | ||
| 光譜通道數(shù) | 270 | ||
| 空間通道數(shù) | 640 | ||
| 光譜采樣間隔 | 2.2nm/pixel | ||
| 數(shù)值孔徑 | F/2.5 | ||
| 光路設(shè)計(jì) | 同軸反射成像光譜儀 | ||
| 狹縫寬度 | 20μm | ||
| 鏡頭焦距 | 8mm | 12mm | 17mm |
| 視場(chǎng)角FOV (°) | 33 | 22 | 16 |
| IFOV單像素空間分辨率(mrad) | 0.9 | 0.61 | 0.43 |
| 位深 | 12bit | ||
| 幀頻 | 300fps | ||
| 像元尺寸 | 7.4μm | ||
| 儀器功耗 | ＜13W | ||
| 存儲(chǔ)容量 | 480GB | ||
| 重量 | ＜1.3kg（包括定制三軸穩(wěn)定云臺(tái)） | ||
| 操作溫度 | 0 ~ 50℃ | ||
