T300智能箱涵檢測機(jī)器人由履帶式爬行器、電纜盤和控制終端組成。爬行器采用新型履帶結(jié)構(gòu)，搭載前后擺臂，實現(xiàn)多姿態(tài)變化?？捎糜谑姓潘艿?、箱涵、暗渠、河道等檢測。設(shè)備采用模塊化設(shè)計，拓展性強(qiáng)，可同時搭載管道側(cè)掃儀、全景鏡頭等進(jìn)行各方位檢測，實現(xiàn)管道缺陷的精準(zhǔn)量化，為管道的養(yǎng)護(hù)和修復(fù)工作提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐。
T300智能箱涵檢測機(jī)器人部分組件技術(shù)參數(shù)：
| ※主機(jī) | 1 | 1、 主機(jī)配置：采用平板，內(nèi)置采集分析軟件；CPU/內(nèi)存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置； 2、 控制功能：控制爬行器行進(jìn)、前后擺臂上下、抬升上下、鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收線、光源調(diào)節(jié)等； 3、 視頻顯示：可同時顯示前后視頻，且分辨率可調(diào)； 4、 狀態(tài)顯示：可實時顯示時間日期、行進(jìn)距離、爬行器姿態(tài)等信息； 5、 文本錄入：可實現(xiàn)中英文字符的錄入，在視頻畫面上疊加顯示； 6、 輔助功能：可自動識別爬行器型號，計算適應(yīng)管徑，實時顯示爬行器鏡頭離地高度； 7、 時鐘指示：可對當(dāng)前缺陷位置進(jìn)行時鐘定位，并顯示； 8、 報警功能：具備翻滾角超限報警，有效防止翻車；具備氣壓過高、過低報警； 9、 交互式按鈕：一鍵啟動分析軟件，進(jìn)行判讀與報告分析。 |
| ※電動電纜盤
| 1 | 1、 配線長度：標(biāo)配線纜長度180 m； 2、 線纜參數(shù)：同軸電纜，300公斤凱夫拉抗拉絲，進(jìn)口聚氨酯護(hù)套，線纜直徑<9mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕； 3、 收線：軟件控制自動收線； 4、 自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布； 5、 計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm； 6、 接口：無線接口、網(wǎng)口； 7、 通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進(jìn)行聲納和視頻的同步采集； 8、 防護(hù)等級：IP63，防灰塵，防水濺； 9、 尺寸：570mm*395mm*475mm； 10、重量：62kg（含180 m 電纜線）。 |
