通過(guò)TOF深度感知系統(tǒng)對(duì)無(wú)標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集，生成稠密點(diǎn)云地圖,和移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來(lái)實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺(jué)導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。
經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,測(cè)量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場(chǎng)角最大可達(dá)270°x40°，集成智能避障算法，可識(shí)別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。
自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征,提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值,還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。
面對(duì)復(fù)雜多變生產(chǎn)場(chǎng)景、空曠無(wú)可靠參照物場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)明顯; 面對(duì)窗邊陽(yáng)光直射場(chǎng)景，金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能，并有突出的抗運(yùn)動(dòng)模糊功能。
藍(lán)芯-3D視覺(jué)對(duì)接:通過(guò)3D視覺(jué)傳感器自動(dòng)記錄對(duì)象三維特征，提供3D圖像，不僅顯示對(duì)象的XY值，還可以提供場(chǎng)景或?qū)ο蟮纳疃戎?，再集成智能?duì)接算法，使移動(dòng)機(jī)器人自動(dòng)調(diào)整位姿，準(zhǔn)確對(duì)接目標(biāo)。3D視覺(jué)對(duì)接可應(yīng)用于托盤(pán)對(duì)接和生產(chǎn)設(shè)備對(duì)接。
TOF深度感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：
傳感器型號(hào) LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm
激光光源 940nm 850nm
TOF分辨率 640X480 640X 480
RGB分辨率 1280X1024 1280X 1024
TOF FOV 137° X90° 90°X 70°
RGB FOV 110° X90° 90°X 70°
幀率 15fps 15fps
數(shù)據(jù)接口 Gige/RS-485 Gige/RS-485
硬件接口 工業(yè)級(jí)防松接口 工業(yè)級(jí)防松接口
供電電壓 24VDC 24VDC
測(cè)量范圍 0.3m~3m 0.3m ~6m
工作溫度 -20°C~ 60°C -20°C ~ 60°C
防護(hù)等級(jí) Ip65 Ip65
外形尺寸 92X75X 40mm 92X75X 40mm
硬件平臺(tái) 四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU
