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TOF深度感知系統(tǒng) 機(jī)器視覺

參考價 5800
訂貨量 ≥1
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱杭州藍(lán)芯科技有限公司
  • 品       牌其他品牌
  • 型       號
  • 所  在  地杭州市
  • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
  • 更新時間2023/6/19 14:17:07
  • 訪問次數(shù)1351
產(chǎn)品標(biāo)簽:

深度視覺系統(tǒng)3D視覺相機(jī)

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藍(lán)芯科技是新一代移動機(jī)器人制造業(yè)柔性物流解決方案提供商,成立于2016年,團(tuán)隊核心成員來自中科院、復(fù)旦、浙大及國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)。公司以核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動機(jī)器人深度視覺系統(tǒng))賦予機(jī)器人3D視覺感知能力,為制造業(yè)提供安全、穩(wěn)定、智能的物流解決方案。行業(yè)聚焦3C、新能源(光伏/鋰電)、包裝,合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。




搬運機(jī)器人
加工定制
Eagle(鷹)系列TOF深度感知系統(tǒng)是藍(lán)芯科技研發(fā)的基于TOF技術(shù)的高精度智能3D相機(jī),主要用于實現(xiàn)機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航、安全避障、智能對接等功能,可提供完整的解決方案和SDK,用戶可根據(jù)需求進(jìn)行二次開發(fā)。
TOF深度感知系統(tǒng) 機(jī)器視覺 產(chǎn)品信息

通過TOF深度感知系統(tǒng)對無標(biāo)記自然環(huán)境進(jìn)行信息采集,生成稠密點云地圖,和移動機(jī)器人的實際位置聯(lián)系起來實現(xiàn)定位導(dǎo)航。3D視覺導(dǎo)航定位穩(wěn)定、受環(huán)境干擾小。

經(jīng)過算法優(yōu)化,測量距離最遠(yuǎn)可達(dá)15M,視場角最大可達(dá)270°x40°,集成智能避障算法,可識別的最小障礙物為地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm凹坑。

自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能對接算法,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。

面對復(fù)雜多變生產(chǎn)場景、空曠無可靠參照物場景優(yōu)勢明顯; 面對窗邊陽光直射場景,金屬拉絲反光等物體依然有較好的避障性能,并有突出的抗運動模糊功能。



QQ截圖20221213171749.png



藍(lán)芯-3D視覺對接:通過3D視覺傳感器自動記錄對象三維特征,提供3D圖像,不僅顯示對象的XY值,還可以提供場景或?qū)ο蟮纳疃戎?,再集成智能對接算法,使移動機(jī)器人自動調(diào)整位姿,準(zhǔn)確對接目標(biāo)。3D視覺對接可應(yīng)用于托盤對接和生產(chǎn)設(shè)備對接。


TOF深度感知系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

傳感器型號    LXPS-DS4423-M-9E940nm LXPS-DS4423-M-79- 850nm

激光光源      940nm                   850nm

TOF分辨率    640X480                  640X 480

RGB分辨率    1280X1024               1280X 1024

TOF FOV      137° X90°              90°X 70°

RGB FOV      110° X90°              90°X 70°

幀率         15fps                     15fps

數(shù)據(jù)接口     Gige/RS-485               Gige/RS-485

硬件接口     工業(yè)級防松接口           工業(yè)級防松接口

供電電壓     24VDC                    24VDC

測量范圍     0.3m~3m                  0.3m ~6m

工作溫度    -20°C~ 60°C              -20°C ~ 60°C

防護(hù)等級    Ip65                       Ip65

外形尺寸    92X75X 40mm               92X75X 40mm

硬件平臺    四核A76+四核A55 CPU, Mali-G610 GPU, 6T算力NPU







關(guān)鍵詞:傳感器
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