混凝土抗壓強度智能機器人試驗機簡介

1、滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗方法》的規(guī)定要求。

2、機械臂模擬人工動作，連貫不間歇滿足壓力機的效率需求，不會出現(xiàn)壓力機等待機械臂的情況。

3、機械臂可準確識別待檢樣品放置裝置上的樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動放入壓力機承壓板的中心位置進行檢測。

4、檢后樣品挪移完成后可對壓盤上殘留的碎屑進行有效清理，保證不影響下一個樣品的正常檢測。

5、料車到達相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機進行測試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

6、每臺壓力機的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車進入固定位置、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

混凝土抗壓強度智能機器人試驗機系統(tǒng)特點

1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機械臂與一臺壓力機聯(lián)動。

2、機械臂有效負載20kg。

3、軟件可自動升級，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動更新至版本。

4、可實現(xiàn)對壓力試驗機的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認的樣品強度等級結(jié)果自動切換至壓力機的加載速率符合對應(yīng)要求。

5、可實現(xiàn)對上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

6、特殊情況下，可實現(xiàn)手動模式下對任意動作元件進行操作。

7、具有故障報警功能，動態(tài)顯示故障信息，輔助運維人員維保。

8、可對每個試件進行掃碼識別，自動糾錯，每組試件如未按順序擺放，自動識別并提示操作人員排除錯誤并繼續(xù)試驗。

9、試驗力：2000KN。

10、準確度等級：0.5級。

11、配有自動開閉式防護罩，與進料系統(tǒng)協(xié)同動作。

12、壓力機承壓空間設(shè)計合理，方便檢定/校準。