隨著用工荒和勞動(dòng)力成本上漲,以勞動(dòng)密集型企業(yè)為主的中國(guó)制造業(yè)進(jìn)入新的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。過(guò)去十多個(gè)人共同完成的一項(xiàng)搬運(yùn)碼垛工作,現(xiàn)在只要一臺(tái)機(jī)器就可以搞定。尤其在制造業(yè)紙板生產(chǎn)行業(yè)，工廠配備一條有工業(yè)碼垛機(jī)器人參與的自動(dòng)化生產(chǎn)線回本只要一到兩年，比起不斷增長(zhǎng)的用工費(fèi)用，用碼垛機(jī)器人自然要合適的多。除了用工成本之外，工業(yè)碼垛機(jī)器人相較于人工效率更高、準(zhǔn)確度也好。

　　碼垛機(jī)器人是整個(gè)紙板碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線的重要部件，在空間關(guān)節(jié)式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過(guò)程中，先要確定工作要求，這樣才能具有針對(duì)性，碼垛機(jī)器人具有四個(gè)自由度，主要包括底座、腰部轉(zhuǎn)座、小臂、小臂傳動(dòng)臂、大臂、前臂、手座等大的部件。末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)也很重要。各個(gè)部分既要各自結(jié)構(gòu)剛度，又要相互協(xié)調(diào)配合，設(shè)計(jì)時(shí)需綜合各類因素。該碼垛機(jī)器人在制造業(yè)紙板碼垛的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有：

　　1.通過(guò)可滑動(dòng)夾板夾持箱體、配合單邊勾手完成包裝箱的搬運(yùn)碼垛工作。

　　2.此抓手設(shè)計(jì)避免了紙箱因運(yùn)轉(zhuǎn)速度過(guò)快，導(dǎo)致的掉落破損，提高了碼垛效率。

　　3.抓手大小可以根據(jù)包裝箱體外形尺寸來(lái)進(jìn)行合理幅度調(diào)整。

　　4.可依照兼顧生產(chǎn)線的條數(shù)機(jī)生產(chǎn)產(chǎn)量，來(lái)選擇單聯(lián)及多聯(lián)抓手。

　　5.紙板碼垛機(jī)器人是按排列碼將紙板放在托盤（叉車板）上，進(jìn)行自動(dòng)堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。

　　6.該設(shè)備采用智能化操作管理，簡(jiǎn)便、易掌握?？蓽p少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，適用于各種尺寸的箱子、紙板等箱體形狀物料的碼垛搬運(yùn)。

　　碼垛機(jī)器人使用越來(lái)越廣，將成為制造新模式，近年來(lái)碼垛機(jī)器人搭配企業(yè)流水線正成為生產(chǎn)的新常態(tài)?，F(xiàn)在，越來(lái)越多的企業(yè)也在投身機(jī)器人，為行業(yè)提供機(jī)器人解決方案。工業(yè)碼垛機(jī)器人將成為市場(chǎng)主力,未來(lái)更加值得期待，將成為推動(dòng)我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的一大助力。