阿爾法水（液）下清淤除渣機(jī)器人。是我公司針對不同行業(yè)、不同罐體、池體、管涵，不同介質(zhì)的沉積淤積沉渣，設(shè)計(jì)的專門用于水下清淤機(jī)器人系列成套設(shè)備，依據(jù)使用場景滿足防爆隔爆防水要求。其作業(yè)原理是，清淤機(jī)器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機(jī)器人行走在作業(yè)范圍，控制作業(yè)端工作姿態(tài)和工作效率，機(jī)器人在行進(jìn)過程由作業(yè)端對所處位置的淤泥沉渣進(jìn)行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進(jìn)行提取和輸送，.終把淤泥沉渣輸送至后處理設(shè)備進(jìn)行分類、分離、粉碎、過濾以及資源回收利用等。

 該新型設(shè)備成套設(shè)備由水下作業(yè)端、工作站（動力機(jī)柜、控制機(jī)柜、）后處理端、管線組成。動力機(jī)組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持，由發(fā)電機(jī)、液壓站組成；控制機(jī)柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運(yùn)行（可實(shí)現(xiàn)遙控或者5G遠(yuǎn)程智能檢測和控制）；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等，以及照明視訊設(shè)備。工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo)；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。

本設(shè)備從根本上改變了傳統(tǒng)水下清淤的技術(shù)和工藝，實(shí)現(xiàn)有限空間作業(yè)“系統(tǒng)（泵）不停運(yùn)、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化目標(biāo)，解決了封閉（半封閉）式池體（泵站）、工業(yè)儲罐、河道、大口徑管道清淤施工的難題，實(shí)現(xiàn)了有限空間污泥一站式處理目標(biāo)。

其優(yōu)點(diǎn)如下

1、自動化智能化程度高，無人進(jìn)入遠(yuǎn)程操控，作業(yè)手段多樣，效率高效果佳。

2、無需停工、停產(chǎn)、停運(yùn)，.大限度保障生產(chǎn)、生活和運(yùn)行。

3、在危險(xiǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)無人進(jìn)入，避免人身安全。

4、全流程成套設(shè)備，無需復(fù)雜作業(yè)準(zhǔn)備和增加安全防護(hù)，開機(jī)即用。

5、設(shè)備可重復(fù)利用，綜合成本大大降低。

6、作業(yè)過程在閉環(huán)內(nèi)完成，沒有揚(yáng)塵和污染物拋灑，生態(tài)環(huán)保

7、需要少量人力，大大提高單人單班產(chǎn)能

8、遙控、線控、兼容5G監(jiān)測控制。避免毒有害氣體或介質(zhì)危害人身安全隱患

8、防水防爆設(shè)計(jì)。動力、控制、作業(yè)各部件安全優(yōu)選

9、可無縫對接后端處理設(shè)備，資源環(huán)?；厥绽?b>

適應(yīng)范圍：

1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水倉

2、水處理池體—包括沉淀池、過濾池、冷卻池、集水池、清洗池、水箱水倉、污水池、廢液池

3、河湖池塘—河道、池塘、水溝、魚塘、景觀水體、水庫、水電站、

4、工業(yè)罐體—石油化工儲罐、實(shí)用油脂儲罐、糖罐、乳罐

5、濕地沼澤、灘涂庫尾

6、礦山尾礦、納坑、垃圾處理場站

7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池