阿爾法水（液）下清淤除渣機(jī)器人。是我公司針對(duì)不同行業(yè)、不同罐體、池體、管涵，不同介質(zhì)的沉積淤積沉渣，設(shè)計(jì)的專門用于水下清淤機(jī)器人系列成套設(shè)備，依據(jù)使用場(chǎng)景滿足防爆隔爆防水要求。其作業(yè)原理是，清淤機(jī)器人搭載所需要的工作端頭，操作員操作機(jī)器人行走在作業(yè)范圍，控制作業(yè)端工作姿態(tài)和工作效率，機(jī)器人在行進(jìn)過(guò)程由作業(yè)端對(duì)所處位置的淤泥沉渣進(jìn)行攪散、攪勻、切割、攬收、破碎等處理，再由提取裝置進(jìn)行提取和輸送，.終把淤泥沉渣輸送至后處理設(shè)備進(jìn)行分類、分離、粉碎、過(guò)濾以及資源回收利用等。
該新型設(shè)備成套設(shè)備由水下作業(yè)端、工作站（動(dòng)力機(jī)柜、控制機(jī)柜、）后處理端、管線組成。動(dòng)力機(jī)組為整個(gè)新系統(tǒng)提供所需的動(dòng)力支持，由發(fā)電機(jī)、液壓站組成；控制機(jī)柜監(jiān)測(cè)和控制整體系統(tǒng)的運(yùn)行（可實(shí)現(xiàn)遙控或者5G遠(yuǎn)程智能檢測(cè)和控制）；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等，以及照明視訊設(shè)備。工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來(lái)的介質(zhì)，實(shí)現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo)；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導(dǎo)信號(hào)和介質(zhì)。
本設(shè)備從根本上改變了傳統(tǒng)水下清淤的技術(shù)和工藝，實(shí)現(xiàn)有限空間作業(yè)“系統(tǒng)（泵）不停運(yùn)、人員不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化目標(biāo)，解決了封閉（半封閉）式池體（泵站）、工業(yè)儲(chǔ)罐、河道、大口徑管道清淤施工的難題，實(shí)現(xiàn)了有限空間污泥一站式處理目標(biāo)。
其優(yōu)點(diǎn)如下
1、自動(dòng)化智能化程度高，無(wú)人進(jìn)入遠(yuǎn)程操控，作業(yè)手段多樣，效率高效果佳。
2、無(wú)需停工、停產(chǎn)、停運(yùn)，.大限度保障生產(chǎn)、生活和運(yùn)行。
3、在危險(xiǎn)環(huán)境實(shí)現(xiàn)無(wú)人進(jìn)入，避免人身安全。
4、全流程成套設(shè)備，無(wú)需復(fù)雜作業(yè)準(zhǔn)備和增加安全防護(hù)，開機(jī)即用。
5、設(shè)備可重復(fù)利用，綜合成本大大降低。
6、作業(yè)過(guò)程在閉環(huán)內(nèi)完成，沒(méi)有揚(yáng)塵和污染物拋灑，生態(tài)環(huán)保
7、需要少量人力，大大提高單人單班產(chǎn)能
8、遙控、線控、兼容5G監(jiān)測(cè)控制。避免毒有害氣體或介質(zhì)危害人身安全隱患
8、防水防爆設(shè)計(jì)。動(dòng)力、控制、作業(yè)各部件安全優(yōu)選
9、可無(wú)縫對(duì)接后端處理設(shè)備，資源環(huán)?；厥绽?b>
適應(yīng)范圍：
1、城市管道涵洞—包括雨污管道、箱涵、暗涵、倒虹、明渠暗渠、生活水池水倉(cāng)
2、水處理池體—包括沉淀池、過(guò)濾池、冷卻池、集水池、清洗池、水箱水倉(cāng)、污水池、廢液池
3、河湖池塘—河道、池塘、水溝、魚塘、景觀水體、水庫(kù)、水電站、
4、工業(yè)罐體—石油化工儲(chǔ)罐、實(shí)用油脂儲(chǔ)罐、糖罐、乳罐
5、濕地沼澤、灘涂庫(kù)尾
6、礦山尾礦、納坑、垃圾處理場(chǎng)站
7、油田油槽、油池、集油站、蓄油池
