針對(duì)快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，?？禉C(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人。分揀機(jī)器人通過系統(tǒng)支持，可實(shí)現(xiàn)以路徑將分揀貨物運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞，分揀速度和投遞準(zhǔn)確性相較于人工都有了大幅的提升。
功能特性：
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驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：運(yùn)行速度可達(dá) 3m/s，并采用柔性運(yùn)動(dòng)控制，真正做到“既快又穩(wěn)”。
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能源動(dòng)力系統(tǒng)：內(nèi)裝鐵鋰電池，能連續(xù)作業(yè)八小時(shí)；多等級(jí)電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護(hù)航；可自主充電，最多1.5小時(shí)充滿。
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定位導(dǎo)航系統(tǒng)：在有二維碼區(qū)域，通過相機(jī)聯(lián)動(dòng)，智能識(shí)別二維碼，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；在無碼區(qū)域，則使用陀螺儀與里程計(jì)等慣性導(dǎo)航裝置。
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安全防護(hù)：裝有激光、超聲波等進(jìn)行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
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投遞裝置：能安全搬運(yùn)與準(zhǔn)確投遞6kg以下小件包裹。
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智能讀碼裝置：讀碼準(zhǔn)確率超過99.99%，讀碼速度小于1秒。
詳細(xì)參數(shù)：指標(biāo) 參數(shù) 基本參數(shù) 外形尺寸L*W*H(mm) 473*385*203 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) 480 移載方式 翻蓋 自重(kg) 13 額定負(fù)載(kg) 6 輔助導(dǎo)航功能 / 車載顯示屏 / 運(yùn)動(dòng)性能 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) 3.0 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) 3.0 額定加速度(空載)(m/s2) 1.3 額定加速度(額定負(fù)載)(m/s2) 1.3 導(dǎo)引定位精度(mm) ±10 停止角度精度(°) ±0.5 停止位置精度(mm) ±5 車頭對(duì)接精度(mm) / 行駛方向 可雙向行駛 旋轉(zhuǎn)能力 可360°原地旋轉(zhuǎn) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 傳送速度(mm/s) / 工作面高度(距地面) / 托盤翻轉(zhuǎn)角度(°) 55 電池相關(guān) 額定電壓(V) 24 容量(Ah) 7.5 充電循環(huán)次數(shù) 充放電1500次 額定工況運(yùn)行時(shí)間(H) 8 充電時(shí)間(H) 放電后充電時(shí)長(zhǎng)≤1.5 安全防護(hù) 激光避障 具備 超聲/紅外檢測(cè) 具備 碰撞條檢測(cè) 具備 急停按鈕 具備 聲音告警 具備
