前言：

型號(hào)為：Multi-Tank-A的發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人，是一款在傳統(tǒng)履帶底盤基礎(chǔ)上增加了“副臂”的機(jī)器人。這種結(jié)構(gòu)將大大增加機(jī)器人越障（尤其是翻越垂直面障礙物）能力。

此前這種帶副臂的機(jī)械結(jié)構(gòu)，由于生產(chǎn)制作工藝較為復(fù)雜，目前只在機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人有采用過。而在教學(xué)機(jī)器人中，采用此種結(jié)構(gòu)的，Multi-Tank-A發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人是款。

發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人采用兩個(gè)48:1的直流減速電機(jī)為主體提供動(dòng)力，使用霍爾傳感器檢測主體移動(dòng)速度和位移；副臂使用一個(gè)13Kg·cm的大扭力舵機(jī)用于驅(qū)動(dòng)副臂的擺動(dòng)。整個(gè)系統(tǒng)由一款7.4V的大容量鋰電池提供能源。主系統(tǒng)由Minidriver控制器控制。在控制器外圍裝配有藍(lán)牙接收器。用戶可以通過藍(lán)牙手柄或安裝藍(lán)牙遙控APP的手機(jī)，對機(jī)器人進(jìn)行操作。整個(gè)過程簡單直觀。

發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人，主體和副臂都采用了鋁合金材質(zhì)，通過噴塑工藝，在保證足夠強(qiáng)度的前提下，減輕了重量，提高了美觀度。機(jī)器人主體和副臂使用了8個(gè)特別設(shè)計(jì)的PVC輪轂，用來連接或驅(qū)動(dòng)（途中橘紅色的輪子）。履帶采用了定制的橡膠履帶，保證機(jī)器人有足夠的摩擦力；內(nèi)側(cè)帶有三角凸起，防止運(yùn)動(dòng)過程中履帶脫落。

“發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人”提供了豐富的資料光盤，內(nèi)容涵蓋了：開發(fā)編程軟件、產(chǎn)品組裝說明書、產(chǎn)品演示例程、電機(jī)/編碼器/舵機(jī)/藍(lán)牙等硬件使用說明及例程。

無論是學(xué)校機(jī)器人教學(xué)、產(chǎn)品演示、運(yùn)動(dòng)控制研究，還是電子發(fā)燒友學(xué)習(xí)、改裝，這款款帶副臂的機(jī)器人都是您的。

產(chǎn)品參數(shù)：

1、機(jī)械參數(shù)：

產(chǎn)品尺寸：262mm * 222mm * 60mm (L*W*H)

越障高度：<=150mm

2、直流電機(jī)參數(shù)：
工作電壓：6V-9V
空載電流：850mA
堵轉(zhuǎn)電流：2000mA

電機(jī)轉(zhuǎn)速比：48:1 金屬輸出軸

電機(jī)扭力：1Kg·cm

3、伺服電機(jī)參數(shù)：
工作電壓：4.8V-7.4V
扭矩：13Kg·cm/6V
重量：56g
尺寸：41*20*38mm

4、測速編碼器：
類型：霍爾磁感應(yīng)傳感器
工作電壓：3V-24V
分辨率：8/ revolution
輸出：開關(guān)量信號(hào)

5、控制器：

工作電壓：6.5-9V

下載方式：USB

編程方式：C語言

控制器資源：電機(jī)驅(qū)動(dòng)、模擬電壓接口、數(shù)字接口、藍(lán)牙無線接口等。

產(chǎn)品圖片：

發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖解

發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人包裝彩盒

發(fā)現(xiàn)者救援機(jī)器人不同姿態(tài)

產(chǎn)品配置：

• 帶副臂的救援車底盤 一套；

• Minidriver控制主板 一塊；

• USB數(shù)據(jù)線 一條；

• 霍爾轉(zhuǎn)速編碼器 一對；

• 7.4V鋰電池 一組；

• 2S-3S平衡充及開關(guān)電源 一套；

• 藍(lán)牙接收器 一個(gè)；

• 藍(lán)牙無線手柄 一個(gè)；

• 資料光盤 一張；

產(chǎn)品視頻：

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