一、工作原理
利用鉆孔電視成像和三維激光掃描測(cè)距的技術(shù)方法測(cè)量和探測(cè)地下空間和采空區(qū)等洞穴空間體積。JL-CALS 的洞穴三維掃描探測(cè)儀能作球形360°掃描，覆蓋整個(gè)空穴，掃描距離達(dá)200m。儀器探頭直徑僅為50mm，可沿鉆孔深入到難以接近的空穴、地下空間以及空腔內(nèi)。內(nèi)置的鉆探攝像頭上裝有紅外LED燈，便于清楚地看到鉆孔內(nèi)部以及測(cè)量過(guò)程中遇到的各種障礙物。一旦進(jìn)入空穴，激光頭便能向外打開(kāi)，開(kāi)始掃描空穴的三維形態(tài)及其表面反射率。
JL-CALS探頭融全各種高精度傳感器，確保激光掃描點(diǎn)云定向和定位的準(zhǔn)確性，通過(guò)一體化的主機(jī)自動(dòng)控制鉆孔電視成像和三維激光掃描探測(cè)與成圖，并實(shí)時(shí)顯示鉆孔電視成像圖像和激光掃描生成的三維空穴圖像，可安全、快速、精確地實(shí)現(xiàn)空穴和空腔掃描。
二、應(yīng)用范圍：
礦山采空區(qū)探測(cè)、災(zāi)害防治、溜井侵蝕監(jiān)測(cè)、空穴調(diào)查、礦山救援、巖土勘探、隧道測(cè)量、工程空腔測(cè)量，廢棄礦井測(cè)量、橋洞測(cè)量等等；
三、主要特點(diǎn)：
1、遠(yuǎn)距離安全測(cè)量難以接近的地下空間和空腔；
2、探頭直徑僅50mm，可以沿?cái)?shù)百米深的狹長(zhǎng)鉆孔下放；
3、掃描速度快（30000點(diǎn)/秒）；
4、360°球形掃描，無(wú)盲點(diǎn)；
5、鉆探攝像頭可在下放探頭的過(guò)程中看清鉆孔內(nèi)部的情況；
6、生成鉆孔巖芯圖和視頻圖；
7、三維激將掃描時(shí)能同時(shí)生成洞穴視頻掃描圖
8、高精度定位、定向傳感器，保證全自動(dòng)化掃描；
9、結(jié)果可融入已有3D礦山資料；
10、兩個(gè)模擬空腔的平面圖，掃描計(jì)算兩者間隙。
四、技術(shù)參數(shù)：
1、激光安全等級(jí)：2類(lèi)；
2、測(cè)量范圍：200米（80%反射率）；
3、精度：125px；
4、距離分辨率：25px；
5、掃描速度：30000點(diǎn)/秒；
6、掃描時(shí)間：三維球體360°×360°/2分鐘；
7、水平角掃描范圍：360°；
8、垂直角掃描范圍：360°（±90°）；
9、光學(xué)視角：360°；
10、角度分辨率：±0.1° ；
11、使用溫度:-10°~+50°；
12、防水、防塵：IP65；
13、電源：12v充電電池；
14、主機(jī)尺寸：長(zhǎng)×寬×高＝200×150×60mm；
15、探頭尺寸：直徑×長(zhǎng)度＝50×2000mm；
16、質(zhì)量：8kg(探頭)，3kg（主機(jī)）。
洞穴三維掃描成像圖
