技術(shù)參數(shù)
工作電壓：DC24V。
工作電壓：≤1A。
本質(zhì)安全型開關(guān)量輸入信號(hào)：高低電平信號(hào)，低電平≤5V，高電平≥ 13V。
本質(zhì)安全型模擬量輸入信號(hào)：輸入的電流信號(hào)4mA～20mA。
通訊：傳輸方式：PROFIBUS-DP；
信號(hào)工作電壓峰峰值：10V。
接口數(shù)量：數(shù)字量輸入點(diǎn)3點(diǎn)(可擴(kuò)展至32點(diǎn))；
數(shù)字量輸出點(diǎn)18點(diǎn)(可擴(kuò)展至32點(diǎn))；
模擬量輸入點(diǎn)5組(可擴(kuò)展至16點(diǎn))；
通訊接口1路RS485（可選1路網(wǎng)口）。
本安參數(shù)：
網(wǎng)口：a)Uo：5V， Io：5mA ；b）Co：1μF， Lo：1mH。
485通信：a)Uo：10V， Io：5mA ；b）Co：1μF， Lo：1mH。
4-20 mA標(biāo)準(zhǔn)信號(hào) ：a)Ui：10V， Ii：20mA ；b）Ci：0μF， Li：0mH。
開關(guān)量：a)Ui：12V， Ii：10mA ；b）Ci：0μF， Li：0mH。
產(chǎn)品詳細(xì)信息
產(chǎn)品關(guān)鍵詞：液壓支架電液控制裝置控制器,液壓支架控制器
用途
ZDYZ-Z液壓支架電液控制裝置控制器（以下簡(jiǎn)稱控制器），采用PLC可編程控制器作為核心設(shè)備，對(duì)工作面不同位置傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，根據(jù)不同的工作狀態(tài)和工藝要求，對(duì)電磁先導(dǎo)閥與電動(dòng)球閥發(fā)出控制信號(hào)，達(dá)到對(duì)工作面設(shè)備進(jìn)行控制的目的。
控制器與TH12礦用本安型操作臺(tái)通過以太網(wǎng)連接，能夠?qū)⒐ぷ髅娌煌瑐鞲衅鞯男盘?hào)以及各設(shè)備的工作狀態(tài)顯示在操作臺(tái)上。
控制器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB3836-2010、Q/0104ZMD044－2013。
環(huán)境條件
——溫度: 0℃～40℃；
——平均相對(duì)濕度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大氣壓力: 80kPa～106kPa；
——機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合；
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸的危險(xiǎn)環(huán)境中；
——周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體。
ZDYZ-Z液壓支架電液控制裝置控制器（以下簡(jiǎn)稱控制器），采用PLC可編程控制器作為核心設(shè)備，對(duì)工作面不同位置傳感器進(jìn)行信號(hào)采集，根據(jù)不同的工作狀態(tài)和工藝要求，對(duì)電磁先導(dǎo)閥與電動(dòng)球閥發(fā)出控制信號(hào)，達(dá)到對(duì)工作面設(shè)備進(jìn)行控制的目的。
控制器與TH12礦用本安型操作臺(tái)通過以太網(wǎng)連接，能夠?qū)⒐ぷ髅娌煌瑐鞲衅鞯男盘?hào)以及各設(shè)備的工作狀態(tài)顯示在操作臺(tái)上。
控制器執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)GB3836-2010、Q/0104ZMD044－2013。
環(huán)境條件
——溫度: 0℃～40℃；
——平均相對(duì)濕度: ≤95%RH（＋25℃）；
——大氣壓力: 80kPa～106kPa；
——機(jī)械環(huán)境: 無顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)合；
——適用于有瓦斯和煤塵爆炸的危險(xiǎn)環(huán)境中；
——周圍介質(zhì)無腐蝕性氣體。
產(chǎn)品分類
型式
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型“Exd[ib] I Mb”。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及原理
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及外形尺寸
控制器由PLC、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、外殼三大部分組成，其外部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
外形尺寸：
型式
礦用隔爆兼本質(zhì)安全型“Exd[ib] I Mb”。
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及外形尺寸
控制器由PLC、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、外殼三大部分組成，其外部結(jié)構(gòu)如圖1所示。
外形尺寸：
電氣原理
主要功能
具有采集傾角、壓力、位移等模擬量信號(hào)功能。
具有采集急停、閉鎖、紅外接收等開關(guān)量信號(hào)功能。
具有控制立柱升降、移架、推溜、側(cè)推伸縮、抬底伸縮等電磁閥的接通與斷開的功能。
具有控制灑水電磁閥、清洗電磁閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)灑水及攝像頭清掃功能。
具有總線通訊功能。
閉鎖及緊急停止功能：為安全目的不允許工作面某處支架動(dòng)作時(shí)（如因維修或其他目的，人員要在這個(gè)位置工作），可操作支架控制器上的閉鎖鍵將本支架閉鎖，同 時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實(shí)質(zhì)是禁止電磁閥驅(qū)動(dòng)器的工作。對(duì)于被閉鎖的三個(gè)支架以外的其他支架控制器不受影響， 仍可正常工作。當(dāng)工作面發(fā)生緊急情況時(shí)需要立即停止或禁止支架的動(dòng)作時(shí)，可按壓任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵，全工作面支架自動(dòng)動(dòng)作立即停止并在急 停解除前自動(dòng)控制功能被禁止。
人機(jī)界面功能：配套支架顯示箱，具備人機(jī)界面的功能。
工作模式
（1）主控模式
在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來的命令。處于主控模式的時(shí)間是一個(gè)設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列的主模式時(shí)間項(xiàng)中輸入。
（2）從控模式
從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動(dòng)作的工作模式。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo) 致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運(yùn)行著的“自動(dòng)”功能程序。
從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作狀態(tài)模式。
（3）閉鎖模式
控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e模式，也就是說閉鎖模式下不接受外來的命令，不能控制支架，支架不能動(dòng)作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ健?br> 電氣原理
控制器采用了隔爆兼本安型設(shè)計(jì)。
控制器內(nèi)的PLC是本產(chǎn)品的核心控制部件，對(duì)PLC的輸入信號(hào)進(jìn)行了本安隔離，輸出信號(hào)進(jìn)行了繼電器隔離，從而保證了系統(tǒng)的防爆性能。
控制器可通過連接支架顯示控制箱，進(jìn)入設(shè)置工作模式等參數(shù)，并與用戶進(jìn)行人機(jī)交互。
安裝、調(diào)試、操作及使用注意事項(xiàng)
控制器在安裝前，應(yīng)仔細(xì)檢查外殼及電器元件是否在運(yùn)輸中遭到碰撞損壞，緊固螺栓是否松動(dòng)。技術(shù)文件、產(chǎn)品出廠合格證應(yīng)與產(chǎn)品一致。
位置安裝
控制器主要安裝于井下液壓支架控制工作面等無顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。
控制器應(yīng)平行或垂直安裝，其傾斜角度不大于5°。
配接設(shè)備
配接設(shè)備表詳見附錄 A。本產(chǎn)品不得隨意與其它未經(jīng)聯(lián)檢的設(shè)備連接。
用戶接線
控制器內(nèi)部接線均使用快速接線端子，其接線定義見下圖
主要功能
具有采集傾角、壓力、位移等模擬量信號(hào)功能。
具有采集急停、閉鎖、紅外接收等開關(guān)量信號(hào)功能。
具有控制立柱升降、移架、推溜、側(cè)推伸縮、抬底伸縮等電磁閥的接通與斷開的功能。
具有控制灑水電磁閥、清洗電磁閥的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)灑水及攝像頭清掃功能。
具有總線通訊功能。
閉鎖及緊急停止功能：為安全目的不允許工作面某處支架動(dòng)作時(shí)（如因維修或其他目的，人員要在這個(gè)位置工作），可操作支架控制器上的閉鎖鍵將本支架閉鎖，同 時(shí)在軟件作用下還將左右鄰架也閉鎖，只有解鎖操作后才可恢復(fù)。閉鎖的實(shí)質(zhì)是禁止電磁閥驅(qū)動(dòng)器的工作。對(duì)于被閉鎖的三個(gè)支架以外的其他支架控制器不受影響， 仍可正常工作。當(dāng)工作面發(fā)生緊急情況時(shí)需要立即停止或禁止支架的動(dòng)作時(shí)，可按壓任意一個(gè)支架控制器上的緊急停止按鍵，全工作面支架自動(dòng)動(dòng)作立即停止并在急 停解除前自動(dòng)控制功能被禁止。
人機(jī)界面功能：配套支架顯示箱，具備人機(jī)界面的功能。
工作模式
（1）主控模式
在控制器上按下一個(gè)有效鍵，該控制器就進(jìn)入主控模式。主控模式的控制器不接受別的控制器發(fā)來的命令。處于主控模式的時(shí)間是一個(gè)設(shè)定的值，此值在菜單的總體參數(shù)列的主模式時(shí)間項(xiàng)中輸入。
（2）從控模式
從控模式就是該控制器正在運(yùn)行著某個(gè)控制程序，正在控制著本架執(zhí)行某一功能動(dòng)作的工作模式。某架控制器進(jìn)入從控模式，其主控源可能是本架也可能是別架，導(dǎo) 致進(jìn)入從控模式的命令可能直接來自本架或鄰架在主控模式下所做的操作，也可能是來自鄰架運(yùn)行著的“自動(dòng)”功能程序。
從控模式可被主控模式或緊急停止或就地閉鎖打斷而終止，轉(zhuǎn)入其他相應(yīng)的工作狀態(tài)模式。
（3）閉鎖模式
控制器接收到閉鎖命令則進(jìn)入閉鎖模式，處于閉鎖模式下的控制器不能變?yōu)閺目鼗蚩臻e模式，也就是說閉鎖模式下不接受外來的命令，不能控制支架，支架不能動(dòng)作。但在閉鎖模式下控制器可轉(zhuǎn)變?yōu)橹骺啬Ｊ健?br> 電氣原理
控制器采用了隔爆兼本安型設(shè)計(jì)。
控制器內(nèi)的PLC是本產(chǎn)品的核心控制部件，對(duì)PLC的輸入信號(hào)進(jìn)行了本安隔離，輸出信號(hào)進(jìn)行了繼電器隔離，從而保證了系統(tǒng)的防爆性能。
控制器可通過連接支架顯示控制箱，進(jìn)入設(shè)置工作模式等參數(shù)，并與用戶進(jìn)行人機(jī)交互。
安裝、調(diào)試、操作及使用注意事項(xiàng)
控制器在安裝前，應(yīng)仔細(xì)檢查外殼及電器元件是否在運(yùn)輸中遭到碰撞損壞，緊固螺栓是否松動(dòng)。技術(shù)文件、產(chǎn)品出廠合格證應(yīng)與產(chǎn)品一致。
位置安裝
控制器主要安裝于井下液壓支架控制工作面等無顯著振動(dòng)和沖擊的場(chǎng)所。
控制器應(yīng)平行或垂直安裝，其傾斜角度不大于5°。
配接設(shè)備
配接設(shè)備表詳見附錄 A。本產(chǎn)品不得隨意與其它未經(jīng)聯(lián)檢的設(shè)備連接。
用戶接線
控制器內(nèi)部接線均使用快速接線端子，其接線定義見下圖
注意事項(xiàng)
維修時(shí)不得改變本安電路和與本安電路有關(guān)的元、器件的電器參數(shù)、規(guī)格和型號(hào)。
本產(chǎn)品不得隨意與其它未經(jīng)聯(lián)檢的設(shè)備連接。
在與其它設(shè)備連接時(shí)應(yīng)經(jīng)聯(lián)檢合格后方可連接。
維修時(shí)注意防止“失爆”。
主要元器件組成
維修時(shí)不得改變本安電路和與本安電路有關(guān)的元、器件的電器參數(shù)、規(guī)格和型號(hào)。
本產(chǎn)品不得隨意與其它未經(jīng)聯(lián)檢的設(shè)備連接。
在與其它設(shè)備連接時(shí)應(yīng)經(jīng)聯(lián)檢合格后方可連接。
維修時(shí)注意防止“失爆”。
主要元器件組成
運(yùn)輸和儲(chǔ)存
產(chǎn)品包裝木箱摞裝層數(shù)不得大于二層。
搬運(yùn)時(shí)避免摔碰和防雨淋。
必須貯存在干燥的房間內(nèi)。
隨機(jī)技術(shù)資料：產(chǎn)品合格證、使用說明書、裝箱單各1份。
訂貨和服務(wù)
訂單上需注明產(chǎn)品名稱、型號(hào)、數(shù)量及交發(fā)貨日期。
訂單上需注明收發(fā)貨單位、、通訊地址、托運(yùn)方式及到站名稱。
產(chǎn)品包裝木箱摞裝層數(shù)不得大于二層。
搬運(yùn)時(shí)避免摔碰和防雨淋。
必須貯存在干燥的房間內(nèi)。
隨機(jī)技術(shù)資料：產(chǎn)品合格證、使用說明書、裝箱單各1份。
訂貨和服務(wù)
訂單上需注明產(chǎn)品名稱、型號(hào)、數(shù)量及交發(fā)貨日期。
訂單上需注明收發(fā)貨單位、、通訊地址、托運(yùn)方式及到站名稱。
