通用智能高速機(jī)器視覺(jué)平臺(tái)（HCvision System）是一款通用型智能高速機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括通用智能高速機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器視覺(jué)底層算法庫(kù)、智能軟件、智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、圖像處理器等產(chǎn)品。
內(nèi)嵌機(jī)器視覺(jué)智能軟件（HCvisionQuick），具有定位、檢測(cè)、測(cè)量和識(shí)別等功能。在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中， 可完成目標(biāo)定位、質(zhì)量瑕疵檢測(cè)、外觀(guān)尺寸測(cè)量、 工件計(jì)數(shù)、識(shí)別確認(rèn)及對(duì)位組裝等多種視覺(jué)檢測(cè)任務(wù)。搭載配套硬件包括視覺(jué)處理器、相機(jī)、光源、 鏡頭及附屬配件等，為客戶(hù)提供高精度、高穩(wěn)定性 的機(jī)器視覺(jué)解決方案。
平臺(tái)特點(diǎn)：
▎步驟化編輯界面，無(wú)需編寫(xiě)代碼程序，快速建立工程
▎提供多樣化數(shù)字 I/O 接點(diǎn)
▎輕巧的外觀(guān)體積，節(jié)省安裝空間
▎硬件規(guī)格優(yōu)于同等級(jí)產(chǎn)品，滿(mǎn)足高速運(yùn)算處理需求
▎支持面陣相機(jī)、線(xiàn)掃相機(jī)、3D 相機(jī)、紅外、光譜共焦 等工業(yè)相機(jī)
▎提供完整的機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)相機(jī)、鏡頭和光源等產(chǎn)品
▎支持工業(yè)以太網(wǎng)、RS-232、RS-485、IO 通訊接口，快 速連接外部設(shè)備
▎通過(guò)工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠
▎支持加載 AI 檢測(cè)、分類(lèi)、分割和定位模型
匯萃視覺(jué)軟件優(yōu)勢(shì)：
（1）99% 獨(dú)立自主研發(fā)
歷時(shí) 6 年研發(fā)，真正自主研發(fā)的底層算法庫(kù)
（2）算法豐富、工具齊全
擁有 2000 多個(gè)機(jī)器視覺(jué)及 AI 算法，8大模塊、超 100 個(gè)通用工具
（八大模塊包含：檢測(cè)、測(cè)量、定位、識(shí)別、機(jī)械手視覺(jué)、紅外視覺(jué)、3D視覺(jué)、AI深度學(xué)習(xí)）
（3）技術(shù)、穩(wěn)定性高
性能已達(dá)水平，可實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代
（4）支持多種操作系統(tǒng)
可在 Windows、Linux 等多種 OS 間無(wú)縫移植
（5）兼容性強(qiáng)
兼容多種工業(yè)相機(jī)，可與各種機(jī)器人和 PLC 控制系統(tǒng)協(xié)同工作
（6）支持邊緣計(jì)算
支持 GPU、多核并行等加速算法及邊緣計(jì)算
| 功能模塊 | 前沿技術(shù) | 技術(shù)特征 |
| 視覺(jué)定位 | 基于灰度相關(guān)的匹配 | 針對(duì)聚焦不準(zhǔn)的模糊圖像，適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾等場(chǎng)景。 |
| 基于幾何特征的匹配 | 針對(duì)具有穩(wěn)定輪廓特征的目標(biāo)圖像，適應(yīng)旋轉(zhuǎn)、縮放、部分遮擋、干擾、非線(xiàn)性光照、透視變形、局部變形等復(fù)雜場(chǎng)景，亞像素匹配精度、實(shí)時(shí)高效。 | |
| 基于局部不變描述的匹配 | 針對(duì)具有紋理的平面物體圖像，適用于仿射變換、投影變換、旋轉(zhuǎn)、縮放等場(chǎng)景。 | |
| 視覺(jué)標(biāo)定 | 相機(jī)標(biāo)定 | 多種相機(jī)標(biāo)定算法，可對(duì)應(yīng)多種標(biāo)定板，可消除鏡頭畸變。 |
| UVW運(yùn)動(dòng)平臺(tái)標(biāo)定 | 有效處理UVW運(yùn)動(dòng)平臺(tái)視覺(jué)系統(tǒng)高精度標(biāo)定。 | |
| 視覺(jué)識(shí)別 | 條形碼識(shí)別 | 可自動(dòng)識(shí)別線(xiàn)寬小于2個(gè)象素的任意方向的標(biāo)準(zhǔn)條形碼。 |
| 二維碼識(shí)別 | 可自動(dòng)識(shí)別任意大小QR、DM碼。 | |
| OCR和OCV識(shí)別 | 利用強(qiáng)大的分類(lèi)器，可訓(xùn)練，分類(lèi)、校驗(yàn)各類(lèi)字符，即使字符圖像出現(xiàn)傾斜、粘連、斷裂情況。 | |
| 視覺(jué)測(cè)量 | 距離測(cè)量 | 兩點(diǎn)間距離、點(diǎn)到直線(xiàn)距離、兩直線(xiàn)距離、點(diǎn)到圓的距離、直線(xiàn)與圓的距離、兩圓的距離。 |
| 寬度測(cè)量 | 邊緣的寬度、/最小寬度、徑/最小徑。 | |
| 面積測(cè)量 | 區(qū)域面積測(cè)量。 | |
| 點(diǎn)、線(xiàn)、圓、橢圓檢測(cè) | 采用亞像素邊緣提取檢測(cè)輪廓邊緣，檢測(cè)輪廓的位置、邊緣點(diǎn)的位置、區(qū)域重心等。 | |
| 視覺(jué)檢測(cè) | 數(shù)量檢測(cè) | 檢測(cè)區(qū)域、邊緣、圖形數(shù)目。 |
| 有無(wú)檢測(cè) | 判斷面積、圖形與顏色。 | |
| 缺陷檢測(cè) | 直線(xiàn)上缺陷、圓環(huán)上缺陷、曲線(xiàn)上缺陷、瑕疵檢測(cè)。 | |
| Blob分析 | 局部閾值、自動(dòng)閾值等十幾種圖像分割算子，多種形狀及灰度特征提取方法。 | |
| 形態(tài)學(xué) | 基于任意機(jī)構(gòu)元素的圖像腐蝕、膨脹、開(kāi)運(yùn)算與閉運(yùn)算。 | |
| 視覺(jué)跟蹤 | 光流法 | 通過(guò)圖像光流場(chǎng)的計(jì)算，有效監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。 |
| 基于在線(xiàn)學(xué)習(xí)的視覺(jué)跟蹤算法 | 通過(guò)目標(biāo)特征的在線(xiàn)學(xué)習(xí)，可實(shí)時(shí)、長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)并跟蹤目標(biāo)，適應(yīng)非線(xiàn)性光照變換、部分遮擋、尺度縮放、干擾、噪聲等復(fù)雜場(chǎng)景。 | |
| 基礎(chǔ)圖像 | 圖像去噪 | 中值、均值、高斯、Sobel、Canny等。 |
| 處理函數(shù) | 圖像增強(qiáng) | 對(duì)比度拉升、Gamma校正、直方圖均衡化、直方圖規(guī)定化、同態(tài)濾波器等。 |
| 圖像復(fù)原 | 圖像去模糊（離焦模糊、運(yùn)動(dòng)模糊）等。 | |
| 視覺(jué)采集 | 圖像采集 | 適用GigE Vision通用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)相機(jī)圖像采集。 |
| 系統(tǒng)顯示 | 圖形、圖像顯示 | 可實(shí)現(xiàn)常用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)繪圖函數(shù)功能，并進(jìn)行相應(yīng)顯示。 |
| AI模塊 | 深度學(xué)習(xí)檢測(cè) | 標(biāo)注大量圖片進(jìn)行深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，有效提升缺陷檢測(cè)抗干擾性、魯棒性、準(zhǔn)確度。采用GPU推理運(yùn)行。 |
