單人獨(dú)立操作
CASTOR小型遠(yuǎn)程控制可移動(dòng)機(jī)器人（電纜和無(wú)線(xiàn)電）用于在敵對(duì)環(huán)境下或惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下的偵察和干擾，并保證操作者的安全。它可以處理并清除爆炸物（EOD和IEDD），也可在核能、細(xì)菌學(xué)或生化區(qū)域工作。CASTOR攜帶方便，可使用車(chē)輛或直升機(jī)運(yùn)輸。采用高性能電池組，可以連續(xù)工作24小時(shí)，并且不到10秒即可完成電池包的更換。
由于其體積小巧，因此特別適于在城市、機(jī)場(chǎng)和一些復(fù)雜難以進(jìn)入的場(chǎng)所：如火車(chē)、管道、公交車(chē)、飛機(jī)過(guò)道等。
產(chǎn)品特點(diǎn)
- 探測(cè)和清除爆炸物
- 工作時(shí)間24小時(shí)
- 提升能力10Kg
- 工作范圍300m（無(wú)線(xiàn)電模式）
- 125m使用電纜方式
- 可配備更大型車(chē)輛使用
特性參數(shù)電源：28.8V Ni/Cd 電池自主供電時(shí)間：1.5小時(shí)速度：60m/min地面接觸：4輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輪直徑：標(biāo)準(zhǔn)26cm總重量：47kg（不計(jì)）帶有機(jī)械臂的尺寸（不計(jì)夾鉗）：長(zhǎng)73cm：寬40cm：高52cm地面清除：10cm應(yīng)急工作高度：120cm操作機(jī)械臂功能數(shù)量：4 指夾鉗工作高度：88cm負(fù)荷（不計(jì)）：縮合機(jī)械臂10kg：伸展機(jī)械臂 5kg夾鉗 ：旋轉(zhuǎn) 360°：張開(kāi)25cm抓持力 ： 30daN關(guān)節(jié)處 ：機(jī)械臂 -90°/+120°：前臂-45°/+180°：腕關(guān)節(jié)（手動(dòng)）+/-30°配件激光棒距離傳感器（測(cè)距儀）NRBC儀器技術(shù)參數(shù)視頻部分安裝在機(jī)械臂上，為機(jī)械臂量身訂做的自動(dòng)變焦（12X）的CCD彩色視頻攝像頭一個(gè)自動(dòng)聚焦的彩攝像頭一個(gè)20W的鹵素前燈工作范圍電纜方式 ：125m（2.5mm同軸）無(wú)線(xiàn)電方式：300m（無(wú)障礙空間，空曠區(qū)域）斜面：25°傾斜度：25°障礙物清除：15cm防倒退系統(tǒng)可彎轉(zhuǎn)的自身長(zhǎng)度：76cm工作溫度：-20℃~+60℃機(jī)器人與控制臺(tái)之間的電子板兼容電纜自動(dòng)重繞功能如果電纜未連接，自動(dòng)轉(zhuǎn)換到無(wú)線(xiàn)電傳輸狀態(tài)遠(yuǎn)程控制帶有可移動(dòng)控制臺(tái)的便攜式儀器箱TFT12.1”彩色監(jiān)示屏幕（800X600）儀器箱和控制臺(tái)交互連接的電池外圍VCR錄像設(shè)備的插口機(jī)器人信息反饋（工作狀態(tài)、行進(jìn)距離）外部電源安全可靠的數(shù)據(jù)傳輸可選配置水平/傾斜CCD視頻攝像頭，自動(dòng)變焦（X15）更大尺寸車(chē)輪直徑：30cm地面清除：12cm總寬度：60cm坡度角：30°障礙物清除：18cm儀器箱放置機(jī)器人的儀器箱其它配件箱能夠增加障礙清除距離（達(dá)20cm）的履帶/車(chē)轍套裝
