佰希泰BoneStar柔性恒力浮動(dòng)法蘭打磨工具適用于ABB，庫(kù)卡，發(fā)那科，川崎等各種工業(yè)機(jī)器人。主要用途是使工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來(lái)執(zhí)行打磨、拋光、去毛刺、研磨、砂光等以前很難或無(wú)法完成的工序；恒力可調(diào)浮動(dòng)力控法蘭實(shí)現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，提供的高效穩(wěn)定性能，通過(guò)使用柔性臂端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化打磨之后，制造過(guò)程中各種打磨、拋光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化。用戶在實(shí)際的應(yīng)用證明，使用柔性打磨機(jī)器人能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。
主動(dòng)自適應(yīng)柔性恒力浮動(dòng)法蘭力控產(chǎn)品各種系列：
自適應(yīng)恒力技術(shù)：為自動(dòng)化過(guò)程中的高靈敏性、高標(biāo)準(zhǔn)的表面處理提供了解決方案。
主動(dòng)自適應(yīng)柔性恒力浮動(dòng)法蘭力控的應(yīng)用：
? 表面處理:
①打磨， ②拋光，③去毛刺，④壓覆，⑤擦拭，⑥刷磨，⑦清潔，⑧熨平……
?適用材質(zhì):
①碳鋼，②鋁合金，③鈦合金，④鎂合金，⑤鋅合金，⑥玻璃纖維，⑦碳，⑧塑料……
?實(shí)用場(chǎng)合:
①弧焊焊縫打磨，②激光焊縫打磨拉絲，③五金件打磨拋光，④木材打磨拋光，⑤民用直升機(jī)機(jī)身表面打磨拋光，⑥油漆表面研磨拋光，⑦高鐵機(jī)車車身研磨，⑧的拋光應(yīng)用……
恒力浮動(dòng)力控的浮動(dòng)方向展示：
軸向上下浮動(dòng) 徑向左右浮動(dòng)
被動(dòng)浮動(dòng)力控：不帶控制器輸出。 自適應(yīng)浮動(dòng)力控：帶控制器，實(shí)現(xiàn)和機(jī)器人通訊，達(dá)到自動(dòng)補(bǔ)償功能。
多種工具配合恒力浮動(dòng)力控的安裝方式展示：
單頭打磨套件 雙頭打磨套件 上下頭打磨套件
佰希泰BoneStar柔性恒力浮動(dòng)力控打磨工具參數(shù)
自適應(yīng)恒力浮動(dòng)力控焊縫打磨套件（LM250-50CS 1.5KW-2PH）
產(chǎn)品型號(hào) | LM250-50CS 1.5KW-2PH |
| 產(chǎn)品圖片 | |
輸出力 (壓力,拉力) [N] | 250 |
行程[mm] | 50 |
傾覆力矩 [Nm] | 165.6 |
扭轉(zhuǎn)力矩 [Nm] | 165.6 |
行程為0時(shí)的高度 [mm] | 462 |
機(jī)器人側(cè)螺栓分布圓標(biāo)準(zhǔn)法蘭盤 [mm] | ф80 |
產(chǎn)品重量 [kg] | 24.0 |
力量控制精度（g） | 50 |
位置輸出 | 有 |
主軸數(shù)量 | 2 |
電機(jī)輸出功率（KW） | 1.5 |
銑刀側(cè)主軸轉(zhuǎn)速（RPM） | 15000 |
打磨側(cè)主軸轉(zhuǎn)速（RPM） | 7500 |
銑刀側(cè)主軸額定扭矩（N.m） | 1.59 |
打磨側(cè)主軸額定扭矩（N.m） | 3.18 |
伺服電機(jī)電壓（V） | AC220 |
伺服電機(jī)防護(hù)等級(jí) | IP67 |
夾頭規(guī)格 | ER32(3~20mm) |
氣體供應(yīng) | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
電源供應(yīng) | standard: DC 24 V / 2 A optional Service: 24 V / 4 A |
| 環(huán)境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數(shù)發(fā)生變化，以文檔為準(zhǔn)，怒不另行通知。 | |
工業(yè)機(jī)器人柔性恒力浮動(dòng)法蘭力控的應(yīng)用案例：
車身底板焊縫打磨 輪船葉輪表面拋光 汽車輪轂熔渣處理 三通銅管表面拋光 手機(jī)外殼拋光 電池外殼焊縫打磨
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被動(dòng)打磨浮動(dòng)力控：NCF110-25CS、NCF250-25CS、NCF250-50CS、NCF490-25CS、NCF490-50CS。
主動(dòng)打磨浮動(dòng)力控：LM110-25CS、LM250-25CS、LM250-50CS、LMF490-25CS、LM490-50CS。
自適應(yīng)浮動(dòng)力控打磨套件(1P)：LM250-25CS 1.5KW-1P、LM250-50CS 1.5KW-1P、LM490-25CS 3.0KW-1P、LM490-50CS 3.0KW-1P。
自適應(yīng)浮動(dòng)力控打磨套件(2PH)：LM250-25CS 1.5KW-2PH、LM250-50CS 1.5KW-2PH、LM490-25CS 3.0KW-2PH、LM490-50CS 3.0KW-2PH。
自適應(yīng)浮動(dòng)力控焊縫套件(2PV)：LM250-25CS 1.5KW-2PV、LM250-50CS 1.5KW-2PV、LM490-25CS 3.0KW-2PV、LM490-50CS 3.0KW-2PV。
