產(chǎn)品說(shuō)明: 控制理論實(shí)驗(yàn)裝置上計(jì)算機(jī)、A/D/A 接口板、模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)組成。計(jì)算機(jī)負(fù)責(zé)實(shí)驗(yàn)的控制、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的采集、顯示、儲(chǔ)存和恢復(fù)功能,還可以根據(jù)不同的實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生各種輸出信號(hào);模擬實(shí)驗(yàn)臺(tái)是被控制對(duì)象。實(shí)驗(yàn)臺(tái)上由運(yùn)算放大器與其它電阻電容等元器件配合,可組成各種具有不同系統(tǒng)特性的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,臺(tái)上還有正弦波、三角波、方波等信號(hào)源作為信號(hào)發(fā)生器用。A/D/A 轉(zhuǎn)換板在實(shí)驗(yàn)板的背面,它起著模擬與數(shù)字信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換作用,是計(jì)算機(jī)與實(shí)驗(yàn)臺(tái)之間的橋梁。 實(shí)驗(yàn)臺(tái)由運(yùn)算放大器和一些電阻、 電容等元件組成, 可完成自動(dòng)控制原理的典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng)、 二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)、 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、 系統(tǒng)頻率特性測(cè)量、 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、數(shù)字 PID、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器等相應(yīng)實(shí)驗(yàn)。 運(yùn)放單元使用 741 運(yùn)算放大器為基礎(chǔ), 外接不同參數(shù)的電阻、 電容及可調(diào)電位器組成電路。運(yùn)放調(diào)零可調(diào)電阻已接入電路中,并已調(diào)零完成。運(yùn)用導(dǎo)線外接不同的電阻電容即可構(gòu)成不同的電路完成實(shí)驗(yàn)。 非線性單元使用 741 運(yùn)算放大器為基礎(chǔ),外接不同參數(shù)的電阻、電容、可調(diào)電位器及雙向穩(wěn)壓管組成電路。運(yùn)放調(diào)零可調(diào)電阻已接入電路中,并已調(diào)零完成;電阻、電容、雙向穩(wěn)壓管等元件也接好,運(yùn)用導(dǎo)線接入輸入信號(hào)即可完成實(shí)驗(yàn)。 元器件單元由不同參數(shù)的電阻、電容、可調(diào)電位器組成,連線亦接好,只需外接導(dǎo)線即可完成實(shí)驗(yàn)。 自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用平臺(tái)基本實(shí)驗(yàn)+擴(kuò)展綜合實(shí)驗(yàn)板結(jié)構(gòu),可以根據(jù)教學(xué)需要選擇不同的擴(kuò)展實(shí)驗(yàn)板,以完成不同的實(shí)驗(yàn)。 一、基本教學(xué)實(shí)驗(yàn): 1、實(shí)驗(yàn)一、典型環(huán)節(jié)階躍響應(yīng) 2、實(shí)驗(yàn)二 典型調(diào)節(jié)規(guī)律的模擬電路設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)特性測(cè)試 3、實(shí)驗(yàn)三 二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn) 4、實(shí)驗(yàn)四 控制系統(tǒng)穩(wěn)定分析 5、實(shí)驗(yàn)五 典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的頻率特性實(shí)驗(yàn) 6、實(shí)驗(yàn)六 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正(一) 7、實(shí)驗(yàn)七 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正(二) 8、實(shí)驗(yàn)八 數(shù)字 PID 9、實(shí)驗(yàn)九 非線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)研究 10、實(shí)驗(yàn)十 狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器 ![]() |
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