KMon輪式拓展套件
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產(chǎn)品參數(shù)
控制器:雙核,兩片32位STM32系列控制芯片,基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻 168MHZ,1MFLASH,192KRAM,KMon主板專用操作系統(tǒng);
主板端口:14路高速模擬輸入口,6路高速數(shù)字輸入輸出口,2+1路電機驅(qū)動口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測等;
編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),Buddy機器人專用BRD操作系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應(yīng)代碼;
驅(qū)動系統(tǒng):2路獨立驅(qū)動的大功率電機卡,2個雙軸輸出電機,8個防滑輪胎(直徑56mm和46mm);
傳感器模塊:1路紅外接收傳感器,8路地面灰度傳感器,2路微動開關(guān)檢測,2路紅外測障傳感器,1套電子磁盤數(shù)字指南針;
電源模塊:1組12V高倍率電池;
底盤結(jié)構(gòu):黑色高強度、高韌性樹脂板,量身定制的KMon輪式拓展機器人底盤結(jié)構(gòu)。
主板端口:14路高速模擬輸入口,6路高速數(shù)字輸入輸出口,2+1路電機驅(qū)動口, USART專用總線接口,程序選擇撥盤,USB通訊端口,通用串口總線,IIC接口,1路聲音,1路電源檢測等;
編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開發(fā)系統(tǒng),Buddy機器人專用BRD操作系統(tǒng),可提供流程圖編程、C代碼編程、Basic代碼多種編程環(huán)境,三種編程環(huán)境之間可以相互切換并自動生成相應(yīng)代碼;
驅(qū)動系統(tǒng):2路獨立驅(qū)動的大功率電機卡,2個雙軸輸出電機,8個防滑輪胎(直徑56mm和46mm);
傳感器模塊:1路紅外接收傳感器,8路地面灰度傳感器,2路微動開關(guān)檢測,2路紅外測障傳感器,1套電子磁盤數(shù)字指南針;
電源模塊:1組12V高倍率電池;
底盤結(jié)構(gòu):黑色高強度、高韌性樹脂板,量身定制的KMon輪式拓展機器人底盤結(jié)構(gòu)。
配置清單
序號 | 名稱 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 機器人控制板_KMon | 套 | 1 |
2 | 雙軸輸出電機I_S6_B2 | 只 | 2 |
3 | 撥碼開關(guān) | 個 | 1 |
4 | 超聲測距傳感器_II | 個 | 1 |
5 | 地面灰度傳感器I_2W | 個 | 8 |
6 | 紅外測障傳感器_雙段 | 個 | 2 |
7 | 數(shù)字指南針I(yè)I | 個 | 1 |
8 | 微動開關(guān)_O | 個 | 2 |
9 | 高倍率電池 | 個 | 1 |
10 | 競賽專用輪胎_46型 | 組 | 4 |
11 | 競賽專用輪胎_56型 | 只 | 4 |
12 | ADC轉(zhuǎn)接卡_8L | 個 | 1 |