附1：12*12編碼器協(xié)議智慧水利閘門開度傳感器高精度安裝簡單方便
智慧水利閘門開度傳感器高精度安裝簡單方便
A:作為從機(jī)按SSI協(xié)議輸出24位格雷碼編碼器數(shù)據(jù)，格式如下：
MSB數(shù)據(jù)高位，LSB數(shù)據(jù)低位，D1～Dn是24位格雷碼，S位是0，如果只讀24位也沒問題 ，
T=1/f，頻率100K～1MHz，Tm=10-30uS，Tp應(yīng)大于Tm
B:RS-485通訊接口，波特率：9600（出廠設(shè)置）。
協(xié)議：異步通訊方式，1起始位、8數(shù)據(jù)位、無校驗位、2停止位（兼容 Modbus 通信協(xié)議 RTU方式）。
注意：1)、波特率值：0012H、0024H、0048H、0096H、0192H、0384H，0768H，1152H，分別表示：1200bit、2400bit、4800bit、9600bit、19200bit、38400bit，76800bit，115200bit。注意寫入時正確填寫。若寫入錯誤的值，則使用默認(rèn)9600bit 。
2)、設(shè)備使用未修改的波特率應(yīng)答，之后使用新波特率通訊。
標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)儲存表（字地址空間分配，數(shù)據(jù)全部16進(jìn)制）
地址 | 名稱 | 數(shù)據(jù) | 地址 | 名稱 | 數(shù)據(jù) | |
0H | 編碼值（高位） | 00XX | 10H | 20mA編碼（高位） | XXXX | |
1H | 編碼值（低位） | XXXX | 11H | 20mA編碼（低位） | XXXX | |
2H | 保留 | XXXX | 12H | 正反轉(zhuǎn) | 000X | |
3H | 保留 | XXXX | 13H | RS-485通訊地址 | 00XX | |
4H | 保留 | XXXX | 14H | 波特率 | XXXX | |
5H | 保留 | XXXX | 15H | 每圈數(shù)據(jù) | XXXX | |
6H | 保留 | XXXX | 16H | 編碼器規(guī)格 | 00XX | |
7H | 保留 | XXXX | 17H | |||
8H | 保留 | XXXX | 18H | |||
9H | 保留 | XXXX | 19H |
需注意：作為閘位計、水位計等產(chǎn)品，為了兼容傳統(tǒng)協(xié)議（數(shù)據(jù)長度1個字），0H地址為閘位或水位數(shù)據(jù)，01H地址保留。可通過公司設(shè)置軟件修改“規(guī)格 ”（地址16H,為0是標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，1或其他是傳統(tǒng)閘位計、水位等）。需注意，該編碼器起始地址為0，modscan等軟件的起始地址為1。大讀取長度25。
注：1、數(shù)據(jù)存儲地址10H～15H區(qū)間允許讀寫其余只讀。未標(biāo)名稱的儲存空間保留
2、正反轉(zhuǎn)設(shè)置：0＝正轉(zhuǎn)，其他＝反轉(zhuǎn)。
3、RS-485通訊地址：1～127。
4、每圈數(shù)據(jù)應(yīng)小于 4096，默認(rèn)等于 4095。
5、編碼器規(guī)格＝0標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，其他為傳統(tǒng)閘位計、水位計等產(chǎn)品協(xié)議。
4.3、4-20mA接口
4mA對應(yīng)編碼器零點，20mA對應(yīng)值可通過4-20毫安滿度設(shè)置線設(shè)置（注3)或通過RS485接口，用電腦軟件設(shè)置。
附2：其它編碼器485口通信協(xié)議（讀取部分）
485口通信協(xié)議MOD_HH采用Modbus通信協(xié)議(RTU方式)。海河設(shè)備作為從機(jī)。
數(shù)據(jù)字節(jié)格式：
起始位 數(shù)據(jù)位 （無奇偶校驗位） 停止位
1 8 1
波特率：9600(可設(shè)置)
功能碼03：
利用Modbus通信協(xié)議的03功能碼，讀取傳感器或顯示器的數(shù)值（1個數(shù)值）。主機(jī)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、起始地址、字節(jié)數(shù)及CRC碼。從機(jī)響應(yīng)的命令格式是從機(jī)地址、功能碼、數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼。數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)是二進(jìn)制碼，二個字節(jié)，高位在前。CRC碼都是二個字節(jié)，低位在前。
信息幀格式舉例：
主機(jī)呼：01 03 00 00 00 01 84 0A
站號 功能碼 起始地址 讀取點數(shù) CRC校驗碼
低 高
從機(jī)答：01 03 02 XX XX XX XX
站號 功能碼 讀單元字節(jié) 數(shù)據(jù) CRC校驗碼
高(二進(jìn)制)低
上面01,03,02,XX等均為一個字節(jié)。數(shù)據(jù)為兩個字節(jié)，高位字節(jié)在前。每幀的開頭和結(jié)尾至少有3.5個字節(jié)時間的間隔。用戶在為主機(jī)編程時，除了站號（地址）和CRC校驗碼之外，其它字節(jié)的字符均采用上面的內(nèi)容不變。主機(jī)格式中的讀取點數(shù)可以為01也可以為02（02是為了兼容某些協(xié)議）。從機(jī)回答幀中的功能碼（03）和讀單元字節(jié)數(shù)（02）不變。CRC的檢驗內(nèi)容包括從地址到CRC校驗碼之前的全部內(nèi)容。
